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取出金僕姑，搭上羽箭，朝著南宮長萬就是一箭。
南宮長萬激戰中聽得弓弦之聲向自己而來，下意識一躲，雖躲過致命之處，但右肩一麻，正中一箭。
魯莊公這一箭，正射中了南宮長萬右肩。
南宮長萬一邊騰出左手去拔箭，一邊大怒：“暗箭傷人，算什麼本事？”
魯莊公心道：“寡人如果不聰明點，那還怎麼跟你們宋齊兩國聯軍玩？”
正欲再射一箭，卻見公子偃趁南宮長萬用手拔箭之際，一戟砍了刺去。
南宮長萬急忙躲閃，但仍被刺中左腿，受傷倒於車上。
公子偃縱身跳下車來，一戟刺傷南宮長萬車右，再一戟逼住南宮長萬。
任是南宮長萬再神勇此時已是無力再戰，落了個被擒的下場。
魯莊公大喜，此時宋軍已潰散，魯軍全面追擊。
鮑叔牙率領齊軍本剛剛到達郎地，還未完成紮營，就聽前方來報說宋軍被魯軍打了個大敗。
鮑叔牙大驚失色，急令全軍趕快撤退，一溜煙跑回齊國。
南宮長萬雖受傷被俘，但實乃一條漢子，兀自站立不屈。
魯莊公自己本就喜歡勇士，見狀命人帶歸南宮長萬，善待之。
乘丘之役，魯軍大獲全勝，全面擊潰傳統地區強國宋軍，嚇跑齊軍，俘虜宋軍主帥南宮長萬，魯莊公內心不免有些小得意。
魯莊公厚賞了第一大功臣公子偃後，冷靜了下來。
別看這一次魯軍取得了勝利，但顯然並未重創齊軍，宋軍本就是傳統老牌大國，國家實力那是相當可以，這兩國肯定要來報復的。
