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被迫率領殘部投靠張魯。馬岱也跟隨馬超來到了漢中。在張魯的麾下，馬超受到了一定的重用，但張魯為人多疑，對馬超始終心存戒備。
馬岱在漢中期間，積極協助馬超訓練軍隊，準備尋找機會再次崛起。他深知，只有擁有一支強大的軍隊，才能在這個亂世中立足。他與馬超一起，制定了嚴格的訓練計劃，對士兵們進行了艱苦的訓練。他們不僅注重武藝的培養，還重視戰術的訓練。在他們的努力下，軍隊的戰鬥力得到了很大的提高。
然而，張魯的猜忌和內部的矛盾讓馬超感到前途渺茫。於是，在公元 214 年，馬超決定離開張魯，投靠劉備。馬岱再次堅定地跟隨馬超踏上了新的征程。他們歷經千辛萬苦，終於到達了劉備的領地。劉備對馬超的到來表示熱烈歡迎，並給予了他很高的禮遇。馬岱也在劉備的麾下開始了新的人生階段。
在投靠劉備的過程中，馬岱展現出了他的忠誠和智慧。他深知劉備是一位有雄才大略的君主，跟隨他能夠實現自己的理想和抱負。他積極為馬超出謀劃策，幫助他在劉備的麾下站穩腳跟。他還與劉備的將領們建立了良好的關係，為蜀漢的團結和穩定做出了貢獻。
公元 215 年，馬岱跟隨劉備參加了益州之戰。在這場戰爭中，他表現出色，為劉備奪取益州立下了汗馬功勞。
在益州之戰中，馬岱充分發揮了他的軍事才能。他率領著自己的部隊，與劉備的其他將領們密切配合，對益州的敵軍展開了猛烈的攻擊。他的部隊行動迅速，作戰勇猛，給敵軍造成了很大的壓力。在關鍵時刻，馬岱還親自率領敢死隊，突破了敵軍的防線，為劉備的軍隊開啟了勝利的大門。
隨後，馬岱又參與了漢中之戰。在這場決定蜀漢命運的戰爭中，馬岱發揮了重要作用。他率領著自己的部隊，與曹軍展開了激烈的戰鬥。在戰鬥中，馬岱身先士卒，勇猛無比，給曹軍造成了很大的傷亡。他的勇氣和決心，激勵著身邊的每一個士兵，讓他們在戰鬥中充滿了鬥志。
公元 228 年，諸葛亮開始了第一次北伐。馬岱作為蜀漢的將領之一，也參加了這次戰爭。在戰爭中，他表現出了出色的軍事才能和領導能力。他率領著自己的部隊，與魏軍展開了激烈的戰鬥。在戰鬥中，馬岱靈活運用戰術，給魏軍造成了很大的損失。他還積極配合諸葛亮的戰略部署，為北伐的勝利做出了貢獻。
在多次戰爭中，馬岱展現出了他的忠誠和勇敢。他始終堅守在戰場上，為了蜀漢的利益而奮勇殺敵。他的戰功得到了劉備和
