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後，立即展現出了他的忠誠和勇敢。他積極參與劉備的軍事行動，為劉備奪取荊州南部四郡立下了汗馬功勞。劉備對黃忠也非常器重，任命他為裨將軍。
黃忠在歸降劉備後，迅速融入了新的團隊。他與其他將領們密切配合，共同為實現劉備的大業而努力。他的勇敢和忠誠，也贏得了劉備和其他將領們的尊重和信任。
公元 219 年，劉備與曹操在漢中展開了一場激烈的爭奪戰。定軍山作為漢中的重要戰略要地，成為了雙方爭奪的焦點。戰役背景十分嚴峻。曹操佔據著漢中，擁有強大的兵力和資源。劉備則率領著蜀漢軍隊，決心奪取漢中，鞏固自己的勢力。在這場戰役中，黃忠被任命為先鋒大將。
黃忠深知定軍山之戰的重要性，他帶領著士兵們精心策劃，準備迎接這場關鍵之戰。他日夜研究地圖，分析曹軍的佈防情況，制定出了一套詳細的作戰計劃。在他的心中，這場戰鬥不僅僅是一場軍事衝突，更是關係到蜀漢未來的關鍵一戰。
在戰鬥中，黃忠展現出了非凡的勇氣和智慧。他觀察到曹軍主將夏侯淵的輕敵和冒進，決定採取奇襲的策略。黃忠率領著士兵們趁著夜色，悄悄接近曹軍營地。他們小心翼翼地前進，不敢發出一點聲響。當接近曹軍營地時，黃忠一聲令下，士兵們如猛虎下山般衝向曹軍。夏侯淵被這突如其來的攻擊打得措手不及，陷入了混亂之中。
那一瞬間，喊殺聲震天動地。黃忠帶領著士兵們奮勇殺敵，他們的身影在火光中顯得格外英勇。夏侯淵驚慌失措，試圖組織抵抗，但已經來不及了。
黃忠親自衝向夏侯淵，與他展開了一場激烈的戰鬥。黃忠憑藉著高超的武藝和頑強的鬥志，最終斬殺了夏侯淵。那是一場驚心動魄的戰鬥，黃忠和夏侯淵你來我往，刀光劍影。黃忠的眼神中充滿了堅定和決絕，他知道，這場戰鬥關係到蜀漢的命運。最終，他憑藉著自己的勇氣和智慧，成功地斬殺了夏侯淵。
定軍山之戰的勝利，對劉備勢力具有重大意義。它不僅鞏固了劉備在漢中的地位，也為蜀漢政權的進一步發展奠定了堅實的基礎。黃忠也因此戰而聲名遠揚，成為了蜀漢的重要將領之一。
這場勝利，讓蜀漢軍隊士氣大振。黃忠的名字，也成為了勇敢和勝利的象徵。他的功績，被人們傳頌不衰。
公元 219 年 - 公元 220 年，定軍山之戰後，黃忠並沒有停下他征戰的腳步。他繼續參與了蜀漢的其他重要戰役和軍事行動，為蜀漢政權的穩定和擴張做出了巨大貢獻。在
