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劉永在梁地稱帝，與劉秀對抗。劉秀多次派兵征討，經過艱苦的戰鬥，最終擊敗劉永，收復了梁地。
董憲在東海等地割據，劉秀的軍隊經過長期的圍攻和作戰，最終將其消滅。
在平定關東的過程中，劉秀展現出了卓越的戰略眼光和堅定的決心。他善於根據不同的局勢調整戰略，合理調配兵力，同時注重安撫民心，爭取當地百姓的支援。經過數年的征戰，劉秀成功地消滅了關東地區的主要敵對勢力，實現了該地區的穩定和統一。
劉秀在平定天下後，致力於國家的重建和發展，開創了被後世稱為“光武中興”的繁榮局面。
在政治上，劉秀加強中央集權，削弱了功臣和宗室的權力，防止他們權力過大威脅皇權。同時，他精簡機構，裁撤冗餘官員，提高了政府的行政效率。整頓吏治，嚴厲打擊貪汙腐敗，選拔了一批清正廉潔、有才能的官員，使得政治清明，社會秩序穩定。
經濟上，劉秀實行度田和屯田政策，清查土地和人口，增加國家的稅收和勞動力。他還釋放奴婢和刑徒，減輕了社會矛盾。同時，輕徭薄賦，鼓勵農民耕種，促進了農業生產的恢復和發展。興修水利工程，改善了農業灌溉條件，提高了糧食產量。
文化上，劉秀尊崇儒學，大力興辦學校，培養人才。他倡導儒家的倫理道德，推崇孝道和禮儀，促進了社會風氣的改善。劉秀還鼓勵學術研究和文化創作，使得東漢時期的文化藝術得到了繁榮發展。
劉秀的這些政策和措施，使得東漢在經歷了長期的戰亂和動盪後，迅速恢復了生機和活力。社會穩定，經濟繁榮，文化昌盛，人民生活水平得到了顯著提高，為東漢王朝的長期穩定和發展奠定了堅實的基礎。
在劉秀的統治後期，國家總體保持著相對的穩定和繁榮，但也面臨著一些新的挑戰和問題。
隨著時間的推移，一些地方豪強勢力逐漸崛起，他們在一定程度上影響了地方的治理和社會的公平。劉秀意識到了這一問題，但由於年事已高和精力有限，未能採取更為有力的措施加以徹底解決。
同時，在對外關係上，邊疆地區的少數民族時有侵擾，給邊境地區的百姓帶來了一定的困擾。劉秀採取了以防禦為主的策略，在保障邊境安全的同時，儘量避免大規模的戰爭，以維持國內的穩定和發展。
公元 57 年 2 月，劉秀在洛陽南宮逝世，享年六十二歲。他在位三十三年，一生致力於國家的統一和建設，為東漢王朝的繁榮奠定了堅實
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