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。衛鞅帶領大軍長驅直入，直逼安邑。惠王非常害怕，於是派大夫龍賈去秦軍那裡求和。衛鞅說：“魏王不能任用我，所以我才來秦國謀事。承蒙秦王厚待，任命我為卿相，享受豐厚的俸祿。現在秦王又將兵權交給我，如果不能消滅魏國，那就有負重託了。”龍賈說：“我聽說優秀的鳥兒會懷念舊林，忠誠的臣子會懷念故主。魏王雖然不能任用您，但那是您的祖國，您怎麼能無動於衷呢？”衛鞅沉思了半天，對龍賈說：“如果你想讓我撤軍，除非魏國把河西的土地全部割讓給秦國才行。”龍賈只能答應，回去向惠王報告。惠王同意了龍賈的建議，讓龍賈帶著河西的地圖去向秦軍求和。衛鞅根據地圖接收了土地，取得了勝利後返回。公子卬於是向秦國投降。魏惠王認為安邑離秦國太近，難以防守，於是遷都到大梁。從此，魏國被稱為梁國。
秦孝公讚揚衛鞅的功勞，封他為列侯。以前從魏國奪取的商、於等十五個城邑，作為衛鞅的封地，稱為商君。這就是後世稱他為商鞅的原因。衛鞅謝恩後回到家中，對家臣說：“我作為衛國的庶出公子，帶著策略歸附秦國，為秦國進行改革，使它變得富有和強大。現在我又得到了魏國的七百里土地，封了十五個城市，作為一個大丈夫，我的志向可以說是達到了頂點。”賓客們都齊聲向他祝賀。這時有一個士人怒氣衝衝地走上前來說：“眾人的恭維，不如一個人的直言。你們這些人在商君門下，怎麼能夠阿諛奉承，陷害主人呢？”大家一看，原來是上客趙良。衛鞅說：“先生批評眾人的阿諛，那請問我治理秦國的方法和五羖大夫相比，誰更勝一籌呢？”趙良說：“五羖大夫在穆公時擔任相國，三次使晉國君主屈服，吞併了二十個國家，使秦國君主成為西戎的霸主。他自己的生活卻非常簡樸，夏天不張蓋，勞累時不坐車。他去世那天，百姓痛哭流涕，就像失去了自己的父母。而你在秦國擔任相國已經八年了，雖然法律得到了執行，但刑罰太過嚴酷，百姓只看到你的威嚴，卻看不到你的恩德，只知道追求利益，而不知道道義。世子對你懲罰他的師傅感到憤怒，怨恨深入骨髓。民間的父兄子弟，心中也早已積滿了對你的怨氣。一旦秦國的君主去世，你的處境就會像早晨的露水一樣危險。你還能貪圖商、於的富貴，而自誇是大丈夫嗎？為什麼不推薦賢人替代自己？辭去官職，放棄俸祿，回到鄉下耕種，也許還能保全自己的性命。”商鞅聽後沉默不語，面露不悅之色。
五個月後，秦孝公生病去世。群臣擁立世子駟即位，這就是惠文公。商鞅自認為是先朝的老臣，所以出入時態
