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詹姆斯一世於1276年去世，他在遺囑中將領地分給了兒子們。
遺囑建立了一個由巴利阿里群島及羅斯永或蒙彼利埃（Roussillon or Montpellier）大陸縣組成的新馬略卡王國（Kingdom of Mallorca），並將其留給了他的兒子詹姆斯二世（James II）。
然而，遺囑規定新王國是阿拉貢王冠（Crown of Aragon）的附庸國，後者留給了他的兄長彼得（Peter）。
由於不滿這種附庸關係，詹姆斯二世與教皇馬丁四世（Pope Martin IV）和法國國王腓力三世（Philip III of France）聯手反對他的兄弟，發動了阿拉貢十字軍（Aragonese Crusade），導致了阿拉貢王國長達十年的佔領，直到1295年阿納格尼條約（Treaty of Anagni）後，這些島嶼才得以恢復。
兩國之間的緊張關係在幾代人之間延續，直到詹姆斯的孫子詹姆斯三世（James III）在1349年呂克馬霍爾戰役（Battle of Llucmajor）中被彼得四世（Peter IV）的入侵軍隊殺死。
隨後，巴利阿里群島直接併入阿拉貢王國。
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1469年，阿拉貢國王費迪南德二世與卡斯蒂利亞女王伊莎貝拉一世成婚。
在他們去世後，他們各自的領土（在此之前由不同的君主分別管理）由他們的孫子，皇帝查理五世共同治理。
這可以被視為現代西班牙國家的奠基，儘管它是一個去中心化的國家，聯合王冠下的各個組成領土仍然保留著各自的歷史法律和特權。
巴利阿里群島經常受到來自北非巴巴里海盜的攻擊。
海雷丁就是其中之一了。
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