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的旅程。”
在沒有任何盛大儀式的情況下，查理於1556年完成了他的退位。
1556年1月16日，他將西班牙及其在美洲的西班牙帝國交給了菲利普。
1556年8月27日，他將神聖羅馬帝國皇帝的位子讓給了他的弟弟斐迪南，斐迪南於1531年被選為羅馬國王。
皇帝的繼承在1558年時被法蘭克福集會的選侯們認可，1559年時被教皇認可。
皇帝的退位還標誌著斐迪南在奧地利領土上的法律和實質統治的開始，自1521-1522年起他便以查理的名義治理這些領土，並自1526年起附屬於匈牙利和波希米亞。
據學者分析，查理決定退位的原因多種多樣：
1555年確認的德國宗教分裂；
西班牙財政狀況的惡化，在他統治結束時已經因通貨膨脹而破產；
義大利戰爭的復甦，法國國王亨利二世的攻擊；
奧斯曼帝國在地中海和中歐的不斷進逼；
以及他健康狀況的惡化，尤其是痛風的發作，比如迫使他推遲重新奪回梅斯城的企圖，而他最終在該地戰敗。
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查理之死。
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1556年9月，查理離開低地國家，和他的姐妹瑪麗·匈牙利和埃莉諾·奧地利一起乘船前往西班牙。
他於1557年抵達極端地區的尤斯特修道院。
他繼續廣泛通訊，並對帝國的局勢保持關注，同時飽受嚴重的痛風折磨。
他獨自生活在一個隱蔽的修道院裡，四周環繞著提香的畫作，牆上掛滿了鐘錶，許多歷史學家認為這些鐘錶象徵著他的統治和他缺乏時間。
1558年8月，查理病重，後來在21世紀被揭示為患上了瘧疾。
他於1558年9月21日凌晨去世，享年58歲，手中握著他妻子伊莎貝拉去世時所握的十字架。
查理去世後，他的帝國內舉行了大量的紀念活動，包括在墨西哥和秘魯。
為皇帝的靈魂安排了大約30,000場彌撒，並分發了他為贖回囚犯、貧窮處女和乞丐而準備的30,000個杜卡特金幣。
但他因長期戰爭而欠下鉅額債務，遠遠超出手頭資金，他的繼承者們花了幾十年才償還完畢。
查理最初被安葬在尤斯特修道院的禮拜堂，但他在遺囑中附加了一份遺囑附錄，請求建立一個新的宗教基
