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利的軍隊被告知準備在春季出征。
命令也發往德國，讓帝國軍隊保持準備狀態。
來自那不勒斯和西西里的其他部隊也在接受突尼西亞攻擊的訓練。
侵略艦隊的主力將來自西部的西班牙港口，而其他船隻將從熱那亞、巴勒莫、那不勒斯和薩丁島的卡利亞里匯合。
這一行動的計劃非常周密。
查理五世和他的顧問們顯然意圖儘量避免因之前在危險的北非海岸的失敗而導致的任何意外。
或許正是因為他們充分意識到土耳其對西班牙的威脅（而不是將其視為“幾個海盜”的活動）確保了他們遠征的成功。
海雷丁也深知自己既沒有足夠的人手，也沒有足夠堅固的城市來抵禦大規模的攻擊。
1535年春初，他將十五艘大型戰船派往博訥（Bone），一個位於突尼西亞和阿爾及爾之間的小港口。
他從以往的經驗中得知，讓自己的船隻在強敵抵達時被困在港口是致命的。
他在海岸的整個立足點是依靠海權建立的，他無意在突尼西亞陷落時失去這一主要武器。
顯然，他必須準備等待，看看查理和他的艦隊能否成功會合以進行聯合行動。
他也必須希望無論是低效還是某種自然災害能夠在艦隊出發前打亂這一龐大的艦隊。
不過，如果他們成功，他已經在博訥和阿爾及爾（Algiers）保障了自己的艦隊。
如果局勢不妙，他也有了退路。
1535年5月底，皇帝與艦隊的主力從巴塞羅那（Barcelona）出發。
6月10日，他們在卡利亞里與義大利和西西里部分艦隊和軍隊會合。
離開巴薩羅那的艦船總數為四百，而最終出發前往突尼西亞的艦隊報告有六百艘。
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資料記錄。
查理五世召集了一支約30,000名士兵的大軍，74艘由被鎖鏈束縛的新教徒划動的戰船，以及包括聖安娜（Santa Anna）在內的300艘帆船，其中葡萄牙的聖若望·巴普蒂斯塔（S?o Jo?o Baptista）號是當時世界上最強大的船隻，以驅逐奧斯曼帝國勢力。
查理五世為此付出了相當可觀的費用，達到100萬杜卡特，與他在多瑙河（Danube）對抗蘇萊曼大帝時的費用相當。
出乎意料的是，征服突尼西亞的資金來自於從新世界航行的大帆船，弗朗西
