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浙名儒錢謙益門下。後來清軍入關，鄭成功的父親鄭芝龍在福建擁立了南明隆武帝抗清，但是後來因為收受了清朝的大量賄賂，居然降清了。鄭成功的老師錢謙益在南明弘光朝任職，清軍兵臨城下的時候，錢謙益的妾——著名的大美女柳如是，勸他與自己一起投江殉國，錢謙益卻說水太涼，現在不是投江的時候，最終也向清朝投降了。所以鄭成功的父親、叔叔、兄弟還有老師都先後降清，而他背叛了他的父親，抓了他的叔叔，斬殺他的堂兄，無論如何都要抗清到底。當時鄭成功帶領的軍隊是南明最大的一支武裝，還曾經包圍了南京，打到了廣東。但是在陸戰的時候始終不敵清軍，而且當時福建非常貧瘠，到處是山，養不了大批軍隊，最後鄭成功沒辦法，只好撤退到了被荷蘭人佔領的臺灣。當時臺灣並不像今天這樣富庶，是一座很荒蠻的島嶼，只有荷蘭在那裡建了兩個要塞。
鄭成功進攻臺灣的時候，與荷蘭打了一場當時世界上最先進的海戰，最後打敗了荷蘭人，佔領了臺灣。鄭成功做出的一個重要貢獻就是後來對臺灣的開發。他帶領大量大陸不降清的民眾退到臺灣，還帶去了先進的農業、紡織等技術，把臺灣從一個荒蠻的小島建設成一個文明富饒的地區，這是一個非常大的功勞。
鄭成功晚年還差一點兒進攻菲律賓，因為當時西班牙殖民者在菲律賓多次屠殺華僑。華僑很像猶太人，猶太人過去多次被歐洲各國排擠甚至屠殺，直到後來有了自己的國家——以色列以後，地位才有所提高，變成了一個英勇抗戰的民族。華人也是，很多華僑移民到海外以後，做生意、種田，都很勤勞，但是經常會被當地人欺負。那時東南亞的華僑經常被屠殺，一死就是五六萬人。鄭成功寫信警告當時佔領呂宋島的西班牙政府，不許再欺侮當地的華人，否則就出兵征討。結果西班牙殖民政府收到這封信以後，十分不以為意，而且立即對當地的華人又進行了一次屠殺。於是鄭成功準備出征討伐西班牙，其實當時他的海軍實力遠超過呂宋島的西班牙海軍，本來打勝仗完全不在話下，結果正要出征的時候，他手下最能征善戰的海軍主將施琅擅自殺了他很喜歡的一位將領，於是鄭成功要把施琅滿門抄斬。施琅後來逃跑了，還投降了清朝，這件事讓他非常生氣。更可怕的是，鄭成功的不孝兒子鄭經和乳母通姦，這個訊息讓他的病情更加嚴重。由於各種內憂外患的壓力，鄭成功最終在1662年的這一天抱病而亡，直到死都非常忠於明朝，臨死前還大喊“我無面目見先帝於地下”，最後抓破臉面而死，年僅三十九歲。鄭成功從頭到尾保持
