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Ladislaus I of Hungary），穩定並加強了王國的力量。
他也被封為聖人。
在他的統治下，匈牙利人成功擊退了庫曼人（Cumans），並於1091年佔領了克羅埃西亞的部分地區。
由於克羅埃西亞的王室危機，藉助當地支援他的貴族的幫助，作為已故克羅埃西亞國王茲沃尼米爾（Zvonimir）的妹夫，他迅速掌控了克羅埃西亞北部地區（斯拉沃尼亞 Slavonia）的權力，茲沃尼米爾去世時沒有繼承人。
在貝拉三世（Béla III）統治期間，1190年匈牙利（包括克羅埃西亞）領土範圍擴大。
然而，直到他的繼任者科洛曼（Coloman）統治期間，才實現了對整個克羅埃西亞的統治。
1102年，科洛曼國王在比奧格勒德（Biograd）加冕為“克羅埃西亞和達爾馬提亞國王”（King of Croatia and Dalmatia），從而讓克羅埃西亞和匈牙利的兩個王國在一頂王冠下聯合。
雖然這種關係的具體條款在19世紀成為爭議的焦點，但人們認為科洛曼在兩個王國之間建立了一種個人聯盟的形式。
隨著時間的推移，這種關係的性質有所變化，克羅埃西亞整體上保留了高度的內部自治，而實際的權力掌握在當地貴族手中。
現代的克羅埃西亞和匈牙利史學界普遍認為，1102年後的克羅埃西亞王國（1102–1526）與匈牙利王國的關係是一種個人聯盟的形式，即由共同的國王連線。
16世紀匈牙利最偉大的法學家和政治家之一伊什特萬·韋爾博喬伊（István Werb?czy）在他的著作《三部曲》（Tripartitum）中將克羅埃西亞視為一個獨立於匈牙利的王國。
這一時期的阿拉伯和拜占庭旅行者特別讚美匈牙利的富饒，那裡有密集的牧場，精心耕作的土地，水源和森林中有大量的動物。
他們說小麥價格低廉，市場繁榮，城市興旺，人民富足。
雖然這些描述難以全面反映社會的各個層面，但這些文獻確實反映了當時的現實。
1222 年，匈牙利的安德魯二世頒佈了《金牛令》（Golden Bull） ，制定了法律原則。
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1241年，匈牙利遭到蒙古人的入侵，雖然在與速不臺（Subutai）的先鋒部隊交戰時，最初幾場小規模戰鬥看似匈牙利
