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wiga）分別繼承了匈牙利和波蘭的王位。
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匈牙利國王路易一世始終與盧森堡的神聖羅馬帝國皇帝查理四世（Charles IV of Luxembourg）保持著良好而密切的關係，並最終宣佈查理的兒子西吉斯蒙德·盧森堡（Sigismund of Luxembourg）為他的繼承人。
西吉斯蒙德成為一位著名的國王，他對匈牙利的法律制度進行了許多改進，並重建了布達（Buda）和維謝格拉德（Visegrád）的宮殿。
他從奧地利和波希米亞運來建築材料，命令修建中歐最奢華的建築。
從他的法律中可以看到早期重商主義的痕跡。
他努力控制貴族，維持自己的統治。
他的大部分統治時間都用於與擴充套件勢力範圍到歐洲的奧斯曼帝國作戰。
1396年，匈牙利和法國聯軍在尼科波利斯戰役（Battle of Nicopolis）中與奧斯曼帝國交戰，結果匈牙利-法國聯軍由西吉斯蒙德和歐伯爵菲利普·阿圖瓦（Philip of Artois， Count of Eu）率領，遭遇失敗。
然而，西吉斯蒙德在他的一生中成功地將奧斯曼軍隊擋在王國之外。
由於在匈牙利貴族中失去人心，西吉斯蒙德很快成為政權顛覆企圖的犧牲品，安茹-杜拉佐的拉迪斯勞斯（Ladislaus of Anjou-Durazzo，已故那不勒斯國王查理二世的兒子）被推舉為國王並加冕。
然而，由於加冕儀式沒有使用匈牙利聖冠（Holy Crown of Hungary），且沒有在塞克什白堡（Székesfehérvár）舉行，因此被認為是不合法的。
拉迪斯勞斯僅在匈牙利境內逗留了幾天，隨後離開，再也沒有對西吉斯蒙德構成威脅。
1408年，西吉斯蒙德創立了龍騎士團（Order of the Dragon），當時歐洲該地區的大部分重要君主和貴族都加入了這個騎士團。
這只是即將到來的變化的第一步。
1410年，他當選為羅馬人民的國王（King of the Romans），成為德意志領土的最高君主。
他不得不應對波希米亞誕生的宗教改革運動胡斯派（Hussite
