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與條頓騎士團（Teutonic Knights）長達兩個世紀的戰爭於1525年以克拉科夫條約（Treaty of Kraków）結束，這標誌著最後一場波蘭-條頓戰爭（Polish–Teutonic War，1519–1521）的終結。
此前的第二次託倫和約（Second Peace of Thorn，1466）使條頓騎士團處於波蘭的宗主權之下，並干涉了德國在利沃尼亞（Livonia）、波美拉尼亞（Pomerania）、瓦爾米亞（Warmia）和馬佐里亞（Masuria）的利益。
騎士團試圖避免向波蘭君主支付貢品，這表現出其軟弱和依賴。
根據新的克拉科夫條約，條頓騎士團被突然世俗化，實際上變成了波蘭的傀儡國家，這一狀態一直持續到1655年的布隆貝格條約（Treaty of Bromberg）。
西吉斯蒙德一世的侄子阿爾伯特（Albert）——普魯士公爵（Duke of Prussia），在馬丁·路德（Martin Luther）的勸說下皈依了路德宗，並向西吉斯蒙德致以封建效忠。
作為回報，他被授予騎士團的領地，成為第一任普魯士公爵。
這在波蘭和立陶宛歷史中被稱為“普魯士效忠”（Prussian Homage），並常常出現在藝術作品中。
普魯士地方議會（Prussian Landtag）和議會在哥尼斯堡（K?nigsberg）召開，代表們既擁護新公爵，也支援新教改革。
因此，條頓騎士團失去了作為軍事組織在普魯士的重要性，退回到神聖羅馬帝國（Holy Roman Empire），變得與世隔絕。
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西吉斯蒙德一世（Sigismund I）對文藝復興人文主義和古典古代的復興有著深厚的興趣。
他的第二任配偶博納·斯福爾扎（Bona Sforza）是米蘭的賈恩·加萊亞佐·斯福爾扎（Gian Galeazzo Sforza）的女兒，她在發展波蘭文藝復興方面也發揮了重要作用，並從她的祖國引入了著名的義大利藝術家、建築師和雕塑家。
正是在西吉斯蒙德的統治下，文藝復興在波蘭和立陶宛大公國（Grand Duchy of Lithuania）開始繁榮發展。
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