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有一天，鄭莊公正在和群臣商議前往周朝朝見國王的事情，突然有衛國的使者前來報告衛桓公的死訊。莊公詢問使者，獲知衛國公子州籲殺害了國君的事情。鄭莊公聽到這個訊息後非常驚愕，感嘆道：“我們國家的前途現在也被戰爭所籠罩了！”群臣問他：“主公是怎麼看待這個情況的？”鄭莊公回答說：“公子州籲平時喜歡玩弄兵器，現在篡奪了國君的權位，肯定會憑藉武力來實現他的野心。鄭國和衛國之間本來就有嫌隙，他試探戰爭的第一步肯定會瞄準鄭國，我們應該提前做好充分的準備。”
且說衛國州籲是如何弒殺國君的呢？原來，衛莊公的夫人是齊國東宮得臣的妹妹，名叫莊姜，雖然貌美如花，但卻沒有兒子。次妃是陳國女子，名叫厲媯，同樣沒有生育。厲媯的妹妹名叫戴媯，隨著姐姐嫁給了衛莊公，並生下了兩個兒子，名叫完和晉。莊姜性格和善，沒有嫉妒之心，將完視為自己的兒子。此外，莊公還寵幸了另一個宮女，生下了州籲。州籲性格暴躁，喜歡談論兵法，莊公卻十分溺愛他，任由他胡作非為。大夫石碏曾經勸告莊公說：“我聽說愛子女的人，應該教導他們遵守正義之道，而不是縱容他們走邪路。如果一個孩子得到了太多的寵愛，就會變得驕傲自大，進而引發混亂。如果主公想要傳位於州籲，就應該立他為世子。如果不是這樣，就應該適當地控制他，以免他變得驕奢淫佚，引發災難。”但是莊公沒有聽從他的建議。石碏的兒子石厚與州籲交好，他們經常一起乘車去打獵，騷擾百姓。石碏知道後，責打了石厚五十鞭子，並將他關在空房間裡，不允許他出門。石厚翻牆逃出去，然後就住在州籲的府中，每頓飯都和州籲一起吃，再也不回家了。石碏對此無可奈何。
衛莊公去世後，公子完繼承了王位，成為了衛國的桓公。桓公性格懦弱無能，石碏知道他無法治理國家，便告老在家，不再參與政治。州籲更加放肆，與石厚商量篡奪政權的計劃。那時，平王去世的噩耗剛好傳來，桓王林剛剛繼位，衛桓公想前往周朝弔唁賀喜。石厚告訴州籲：“大事可成了！明天主公去周朝，你可以在西門設宴，預先安排五百名士兵在門外埋伏，等待酒席進行到數輪時，你就可以掏出短劍刺殺桓公。手下有不聽從命令的，就立即斬首。諸侯的位置，輕而易舉就可以得到。”州籲非常高興。他提前指派石厚領五百名精壯計程車兵，在西門外伏擊。州籲本人親自駕車，前往迎接桓公到行館，已經準備好了宴席。州籲自己斟酒給桓公，並說：“兄侯長途跋涉，我這裡只有一點薄酒供應，希望您能喝得愉快。
