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話說齊襄公看到祭足前來聘問，非常高興地接待了他。正準備回訪，突然聽說高渠彌謀殺了昭公，擁立子亹為國君，心中非常憤怒，便有了出兵討伐的念頭。因為魯侯夫婦即將來到齊國，所以暫時將鄭國的事情擱置一旁，親自前往濼水迎接。
話說魯國的夫人文姜，看到齊國使者來迎接，心裡也非常想念自己的哥哥齊襄公，便打算以回孃家探親的名義，和桓公一起前往。魯桓公溺愛文姜，不敢不答應她的要求。大夫申繻勸諫道：“女子有夫家，男子有自己家庭，這是古代的規矩。禮儀不能相互侵犯，否則就會引發混亂。女子出嫁後，如果父母還健在，每年都要回孃家探望一次。如今夫人的父母都已去世，以妹妹的身份去探望兄長是不合禮儀的。魯國是個秉持禮制的國家，怎麼能去做這種不合禮的事情呢？”桓公已經答應了文姜，所以沒有聽從申繻的勸諫。夫婦二人一起出行，車子到達濼水時，齊襄公早已經在那裡等候了。他熱情地迎接他們，互相詢問近況。然後一起出發，來到臨淄。魯侯向齊侯傳達了周王的旨意，將婚事議定。齊侯非常感激，先舉行了盛大的宴會，招待魯侯夫婦。然後，齊襄公把文姜迎入宮中，只說是讓她與宮中老妃見見面。誰知道襄公預先準備了一個密室，安排了私人宴會，與文姜傾訴情感。在喝酒的過程中，他們四目相對，互相迷戀，不顧及家庭關係，最終發生了不正當的關係。兩人深深相愛，留宿在宮中，直到太陽已經高高掛起三竿，還在相擁而眠，完全忘記了外面的世界，把魯國的桓公冷落在外面。
魯桓公心中懷疑，就派人到宮門暗中查訪。回報說：“齊襄公還沒有娶正妃，只有一個偏妃連氏。她是大夫連稱的堂妹，一直以來都不受齊襄公寵愛，兩人並不住在一起。姜夫人進入齊宮後，只是與齊襄公以兄妹的身份相聚，並沒有和其他宮女相聚。”魯侯心裡已經明白了發生了什麼事情，恨不得立刻跨進齊宮，觀察齊襄公的動靜。正好有人報告：“國母出宮了。”魯侯非常興奮，便問文姜：“昨晚宮中有誰一起喝酒？”文姜回答說：“只和連妃一起喝酒。”又問：“什麼時候散席的？”文姜回答說：“因為有很多話要說，直到月亮掛在粉牆上，已經半夜了。”最後，魯侯問：“你的兄弟有沒有來陪你們喝酒？”文姜回答說：“我的哥哥沒有來。”魯侯笑著問：“難道你們兄妹之間的感情不夠親密，不會互相陪伴嗎？”文姜回答：“飲酒到中途，他曾經來勸我喝一杯，然後就離開了。”魯侯又問：“你們散席後你為何沒有出宮？”文姜回答：“夜深了，不方便出宮。
