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馬均無心戀戰，此事並未得到聲張。
劉邦在昌邑遇到了彭越，此時項羽矯殺宋義，準備橫渡黃河和漳水，直面秦軍。彭越不願意送死，於是帶著自己的人馬偷偷溜了出來，半路上遇到了劉邦，順便就投靠了他。
劉邦大喜過望，將自己的軍隊和彭越的軍隊合在一處，攻打昌邑，不克，掉頭返回慄縣。路上遇見了剛武侯，順手滅了他，吞併了他的部隊。
魏將皇欣和魏申徒武滿前來加入劉邦，一齊攻打昌邑，不克，劉邦繼續率軍西行。古時打戰戰線拖得很長，攻城略地動輒一年半載。而劉邦擅長閃擊戰，幾日十幾日功夫就能攻下一座城池，倘若攻不下，他也無心戀戰，繼續攻打別的地方。
他與眾不同的作戰方式以及精準殲滅敵人的打法為他吸引了無數擁躉，一路上不停地有一些散兵遊勇要加入他，期間也不乏六國勳貴和將領。
大秦帝國各要塞城池固若金湯，而劉邦的西行之路可謂是暢通無阻。他向來是能打則打，打不過則繞路而行，實在繞不過的城池又抵抗得很厲害的，他再多招一些士卒，猛攻之後屠城離去。越往西走，武安侯的名聲越響亮，是以大多數城池根本不敢盡全力抵抗他的軍隊，更有膽小的直接就開啟城門迎接他了。
二世三年二月，劉邦駐軍高陽縣。高陽縣守門裡酈食其傾慕劉邦的威德，以為他一定會成為天下霸主，是以求見劉邦。
酈食其穿戴上儒生的衣冠，劉邦的駐軍每到一處，就冒出來形形色色的人要見劉邦。有的要投奔他，有的要把女兒或者妹妹獻給他。守衛早已厭煩，而酈食其此人說話文縐縐的，守衛呵斥道：“我們的主公最討厭儒生，待會兒見了你一定會扯下你的高帽子做尿壺。”
酈食其沒有被嚇退，通傳的人很快領他面見劉邦。
劉邦穿著絲質寢衣坐在床上，兩個絕色美婢一左一右跪在地上給他洗腳。劉邦素來有潔癖，而戰場上不是沙塵就是汙水，下了戰場每次都是滿身血汗，是以他沐浴更衣尤其頻繁。一天一小洗，三天一大洗。
接見酈食其的時候他正在小洗，洗腳。
酈食其深鞠一躬，見劉邦並未抬頭，於是解釋道：“我傾慕武安侯的風采而來，閣下若想推翻暴秦，不應當坐見長者。”劉邦起身整衣，請酈食其上座。
酈食其年逾六十，多年的門吏生涯，在他的臉上和手上刻滿了風霜痕跡，然而此人精神矍鑠，雙目炯炯有神。他起先不善言辭，磕磕絆絆說不清話。然而劉邦態度恭順，言語包容，漸漸打
