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？”
眾將士蠢蠢欲動，張良慌忙跑來，連鞋也來不及穿，口中疾呼：“大王有如此氣魄，何愁大業不成？子房恰有一計。”
劉邦問道：“子房，你有何妙計？”
張良：“衡山王吳芮，是秦時的番君，在百越之地頗具威望。吳芮有二子，俱不肖父。九江王英布，秦時坐罪獲黥邢，二世元年，被徙驪山服役，英布攜一眾囚徒逃亡百越，在江湖之間做了水賊。待天下反秦時，英布便帶著五千餘人投了番君吳芮。吳芮賞識他的英勇，將自己的女兒嫁給了英布。”
劉邦默不作聲。
張良繼續說道：“吳芮的別將梅鋗，曾經跟隨大王入關。”
劉邦豁然開朗：“確有此事！子房，難為你能記得這麼多！”
在沒有儲存器和EXCEL表格的時代，張良這樣博聞強識的人才對於任何一個帝王來說都是可遇而不可求，除了博聞強識，張良還極擅謀略。
張良：“梅鋗因隨大王入關有功，項籍封他做了侯。然而吳芮手下的無諸與搖，跟隨吳芮多年，戰功赫赫，在百越也頗有人望。項籍並未給他們任何封賞，是以這兩人不肯歸附於楚。”
劉邦捻鬚，陷入了沉思：為君者，切不可埋沒了功臣與能人，為自己招致禍患。
張良：“大王可遣使者前往百越，見衡山王吳芮，共擊項籍。”
劉邦欣喜若狂，曰：“善。”
張良：“魏人彭越，天下壯士。曾經隨大王一同攻打昌邑，昌邑未克，大王及西征。”
劉邦拍掌：“彭越我認得，他現下何處？”
張良：“彭越在鉅野澤中，收羅殘兵遊勇，項籍分封十八諸侯，卻漏了彭越。他此時已有上萬人眾，卻無枝可依，以打魚、狩獵為生。”
劉邦大為感慨：“時下正值用兵之際，怎可讓壯士風餐露宿？”劉邦當場寫信，遣使前往邀吳芮和彭越，共同抗楚。
項羽攻打齊國時，田榮封彭越為將軍，共同對抗項羽。此時項羽回了彭城，而彭越正帶著三萬精兵駐紮在外黃。使者呈上書信，向彭越說明來意，彭越帶著三萬人就地歸順了劉邦。
彭越不擅長守城，更不擅長攻城。他擅長遊擊，更確切的說，他是游擊戰的鼻祖。
劉邦劃了齊魏交界處的十餘座城池給彭越，作為他駐軍和儲糧的場所，然而彭越守不住城，把十餘座城池都輸給了項羽。於是彭越帶著自己的大軍，向北行進，駐紮在黃河沿岸。
在楚漢對峙時
