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呂雉親自遞上戰甲：“妾身為陛下披甲。”劉邦穿戴整齊，看著銅鏡感慨萬千，鏡中人鬚髮斑白，一張臉業已飽經風霜。
呂雉從背後抱住他：“上雖苦，為妻子當自強！”
劉盈也走了過來，欲言又止，一雙烏溜溜的大眼睛亮晶晶的。劉邦戳了戳他的臉：“不許哭，不許哭。我早就知道使喚不了你小子，關鍵時刻還是要靠老子自己。”
劉邦臨行前，下召使皇后攝政，太子劉盈監國，帶領諸將及親兵前往齊國，將漢齊聯軍編在一處，涉過黃、淮兩河，與英布對峙。
劉邦見了英布，大聲喝問：“英布，你為何謀反？”
英布對曰：“欲為帝耳！”
劉邦大罵英布，率領騎兵衝了過去，英布不敵，且戰且逃，英布一路潰敗，劉邦步步緊逼。
英布帶領手下沿遠路撤退，麾下將士，非死即降。劉邦在會甀擊敗英布，英布欲退回淮南，養精蓄銳。他的嗣子吳回見其大勢已去，於是想要在皇帝面前邀功。就騙他說皇帝一定會攻打淮南，不如去長沙國暫避風頭。
英布不疑有他，跟隨吳回前往長沙，被斬殺於鄱陽。吳迴向皇帝獻上了英布的首級，皇帝大喜過望，遂只誅英布餘黨，並不牽連他的妻族。
平定英布後，劉邦立劉長為淮南王，以劉長年幼的緣故，依然住在未央宮，由皇后親自撫養，淮南眾官僚，響應英布謀逆一案者，夷其三族，餘者皆官復原職。
軍隊回師途徑楚地，劉邦辭別眾將士，僅帶著百餘名親隨前往沛縣。
這是他功成名就後唯一一次回鄉，整個沛縣沸騰了，人們扶老攜幼、夾道歡迎。眾人擺酒設宴，邀請皇帝一行人宴飲。酒酣耳熱之際，劉邦作《大風歌》，這是一篇長歌，為西漢皇室祭祀專用。由於西漢末年黃巾起義，漢代宮室被烈火所焚，一應圖書均散軼。只有《史記》零星記了三句殘句：大風起兮雲飛揚，威加海內兮歸故鄉，安得猛士兮守四方。因為司馬遷生時，他的家族已經式微，他本人也無法參與到祭祀之類的重要場合，勉強收集三句已經很不容易了。
劉邦歌數遍，潸然淚下。席間眾鄉鄰大驚失色，忙問皇帝為何感傷。
劉邦自知大限將至，於是說道：“狐死必首丘，越鳥巢南枝，遊子思故鄉。我雖遠離故鄉，定都關中。死後千年萬年，我的魂魄依舊思念故土。我自沛地起家，討伐殘賊，終有天下。故而以沛縣為我的湯沐邑，有漢一朝，永遠不得對沛縣徵收賦稅，也不得使
