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，東部鮮卑，任命十二大帥，也就是十二個大人，首領，來統領鮮卑三部。
直到公元181年，也就是光和四年，他才去世，享年四十五歲。他死後，鮮卑歷任兩位短暫的首領和連，魁頭後，又徹底分裂成了。
此時的皇甫青，就是掐著這個時間點，來給鮮卑人雷霆一擊的，當皇甫青率軍，來到馬城的城牆下時，發現此時馬城周圍，已經扎滿了營帳，想必是幽州的邊防駐軍，都已經到了。
就在皇甫青觀看周圍營帳時，馬城的城門大開，隨即從裡面策馬而出十幾員將領，往皇甫青這邊迎來。
“末將黃忠，拜見鎮北大將軍！”。
“度遼將軍賈琮，拜見鎮北大將軍！”。
“護匈中郎將王柔，拜見鎮北大將軍！”。
“護烏桓校尉公綦稠，拜見鎮北大將軍！”。
“右北平駐軍都尉程普，拜見鎮北大將軍！”。
“遼西烏桓都尉韓當，拜見鎮北大將軍！”。
“代郡駐軍都尉……………”。
“…………”。
黃忠與幽州一眾駐軍將領，紛紛下馬給皇甫青見禮，此時黃忠並沒有喊主公，因為人多嘴雜，沒有收服之前，先不暴露太多為好，不得不說黃忠還是很懂的。
皇甫青見此，也沒有擺架子，而是翻身下馬，笑著點頭道：
“諸位將軍有禮了！走吧！入城議事！”。
“尊鎮北大將軍令！”。
皇甫青當先入城，隨後幽州眾將緊跟其後。
馬城，駐軍將領府邸，皇甫青坐上首，其下左右則是坐滿了一眾武將，大大小小約莫有近二十人，待得眾將一一報了官職姓名後，皇甫青只記住了三個人的名字，韓當，程普，還有一個賈琮，此人曾做過冀州刺史，皇甫嵩上任冀州刺史之前，就是他做的冀州刺史，皇甫嵩上任後，他被調到了度遼將軍的職位上。
皇甫青看了下黃忠後，旋即問道：
“漢升，給我說一下咱們目前集結的兵力吧！”。
只見黃忠起身抱拳道：
“是！目前咱們共計有騎兵，重甲步兵”。
“分別是我從遼東三郡，帶來的輕騎兵，度遼將軍的4000幽州突騎，護匈中郎將的南匈奴騎兵，烏桓校尉，都尉所領的上谷，遼西，右北平，三郡共計烏桓輕騎兵”。
“右北平4000重甲步兵，代郡4000重甲步兵，上谷郡4000重甲步兵，漁陽郡4000
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