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為受到了大唐的抵制，威勢大減。為了走出困境，他們決定打出島國，為了自己的野心，這一次豁出一切將手中可動員的兵力都聚集了起來，一步步的投入海東戰場。這樣的佈置勢必導致京畿空虛……若是任何一個國家，面對京畿空虛，勢必會向四方調兵，來充實京畿要地。畢竟沒有什麼地方比京畿更加重要，可是日本這個時候的制度就不一樣。
外來兵馬進入京畿等同上洛，蘇我氏是不可能放任任何非蘇我氏的兵卒進入京畿，佔據京畿要地的。如此也給了羅士信的可趁之機，在擊破日本的水軍之後，立刻奇襲日本京畿要地。
羅士信當初與張仲堅以有約定，大唐助他擊退大和國的侵略，而他幫著大唐探查大和國京畿的情況以及航海路線，方便他們兵指京畿……
這一切幾乎都如他預料的一般無二。
六月十六日，張鎮周、劉仁軌率領唐軍水師，從海東七十二島出，透過瀨戶內海直達難波登岸，水軍直接攻破難波防線，直抵大和國京畿要地。京畿內的兵卒不過五千，根本無從抵禦。他們的城市構造簡單，根本算不上什麼城池，一戰而潰。大和國推古女王，大和國權臣蘇我蝦夷，聖德太子之子山背大兄王以及田村皇子等權貴都被唐軍生擒，幾乎將大和京畿貴族劫掠一空。
六月十九日，困守在新羅舊國都金城的蘇我倉麻呂、巨勢胡人得知京畿劇變，急忙放棄金城意圖撤回本土救援。當天夜裡，撤軍受到羅士信阻截襲擊，全軍覆沒。得知羅士信大捷，新羅舊地縣亭群起響應，紛紛殺死大和委任的官吏，投降羅士信。新羅故地，讓羅士信全境收復。
六月二十五日，羅士信揮師百濟。百濟王得知羅士信襲來，再次派遣他麾下唯一可用之將階伯抵禦唐軍的進攻。羅士信兵分三路，分別讓蘇定方、李道宗與之兵分三路夾擊階伯。階伯能力平庸，在實力勝過金庾信的時候都對付不了金庾信，更何況分別對付羅士信、蘇定方、李道宗三人。
面對他們的圍攻，階伯手中那些讓金庾信打的落花流水的兵卒更加難以抵擋大唐的百勝雄師，一日都未支撐下來。階伯還算硬氣，親自激勵將士，義無反顧的率軍上陣與百濟境內黃山與唐軍對決，全軍覆沒，無一投降，
六月二十六日，百濟軍得知羅士信直撲國都大為動搖。
百濟王扶余璋軍事水平極其一般，他了解羅士信的能力，對之異常畏懼，在國都泗沘城不敢前行，得知了唐軍的動向，一邊擔心給困死孤城，一邊又怕阻擊失敗。於是手足無措，大為倉惶。結果在
