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屬國。後一次則在成周（今河南洛陽市境內），就騷擾到周天子眼皮底下了。於是周鄭結怨。
不過，結怨歸結怨，面子還得維持。三年後，鄭莊公朝見了周桓王，王室也保留了鄭莊公的職位，又過了兩年才正式任命虢公為卿士。實際上，這時虢公和鄭伯，同為周的卿士。具體地說，虢公為右卿士，鄭伯為左卿士。
但這絕不意味著周鄭和好如初，只不過雙方都有政治需要。周王室固然離不開鄭國的護衛，鄭莊公也想利用周王室。身為王室重臣，至少打起仗來可以借用王命，甚至動用王師，這是鄭莊公很想要的。[8]
不過，既然是相互利用，那就要相互配合。然而桓王似乎不懂。他先是在鄭莊公朝見時不講禮貌，後來又侵犯了鄭國的實際利益，最後徹底剝奪了鄭莊公的所有權力。接替鄭莊公擔任左卿士的，是周公黑肩。
鄭莊公毫不客氣，拒絕再見周王。
周桓王也毫不客氣，率領聯軍伐鄭。
這是整個春秋時期天子御駕親征的唯一一例，時間是在公元前707年（魯桓公五年）秋天，地點是在長葛（今河南長葛縣）。周軍這邊，桓王親自統率中軍。右軍統帥是虢公林父，後面跟著蔡國和衛國的軍隊；左軍統帥是周公黑肩，後面跟著陳國的軍隊。鄭公子突說，陳國國內動亂不安，他們的軍隊也沒有戰鬥意志。如果先進攻陳軍，對方一定亂作一團。
鄭莊公採納了公子突的建議，命令各部只要看見大旗一揮，就擊鼓進軍。結果豈止陳軍，就連蔡軍和衛軍也一起奔逃，周軍則一片混亂。鄭軍兩面夾擊，周軍大敗，桓王自己也被一箭射中了肩膀。
活捉桓王，只需舉手之勞。
然而鄭莊公卻表現出君子風度。他拒絕了下屬乘勝追擊的建議，不但任由桓王逃之夭夭，還派祭仲去勞軍，噓寒問暖，關懷備至，體貼入微。鄭莊公說，君子不為已甚，何況是欺凌天子？能保住江山社稷，就可以了。
鄭莊公很明智，他知道適可而止。
周王室卻威風掃地，體面不存。是啊，如果所謂“共主”竟然不過是戰敗之國，還有什麼資本和資格號令天下？
莊公手下這一箭，拉開了新時代的帷幕。
[7]本節事見《左傳》之隱公三年、六年、八年、十一年，桓公五年。
[8]魯隱公九年，鄭莊公伐宋，便借用了王命；隱公元年，鄭莊公伐衛，便動用了王師。
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