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這就談不攏。只能各自回去，準備打。
戰爭的準備用了兩三個月的時間。齊國的聯軍繼續前進，楚軍的統帥也來到陣前，並前去拜見齊桓公。桓公為了表示禮讓，下令聯軍從楚國的北塞陘（讀如刑，其地不詳），後退到召陵（其地亦不詳），並建議先搞一次閱兵式。
於是兩人同坐一輛戰車檢閱部隊。
退兵和閱兵，都是姿態。桓公的意思很清楚：只要承認齊國是老大，事情都好商量。因此，他就先唱高調，說這次起兵不過為了兩國永遠友好。楚帥也放低身段，說那正是寡君的願望。但，當桓公耀武揚威，聲稱“以此眾戰，誰能御之；以此攻城，何城不克”時，楚帥就寸步不讓了。
楚帥的回答不卑不亢：君上如果以德服人，請問誰敢不服？如果一定要用武力，那麼本帥也可以稟告君上，我們楚國可是以方城山為城牆，以漢水為護城河的。貴軍雖然人多勢眾，怕是沒有用武之地。
話說到這個份上，就只能各自算賬。
齊國很清楚，楚國並不好惹。硬要開戰，至多殺敵一千自損八百，說不定還兩敗俱傷。楚國也很清楚，齊國要稱霸，是擋不住的，自己也沒資格爭，不如做個順水人情。最後，兩國簽訂盟約，各自收兵。
盟約的內容並未載入史冊，已不可考。但楚人承認對周天子負有義務，承認“貢之不入，寡君之罪也，敢不共（供）給”，尊王的目的就達到了。楚人同意暫時不再對鄭國死纏爛打，放慢進犯中原的步伐，攘夷的目的也算達到。方方面面都交代得過去，齊桓公當然見好就收。[18]
然而桓公的霸業之基，卻由此奠定。
五年後，齊桓公在葵丘（其地當在今河南蘭考縣）與宋、魯、衛、鄭、許、曹六國結盟，周襄王派人祝賀，史稱“葵丘之會”，是齊國稱霸的標誌。[19]
很清楚，沒有前面的召陵之盟，就沒有後來的葵丘之會，因此前者歷來被看作桓公的得意之作，也被看作稱霸中原的經典案例。一百一十八年後，楚靈王徵得晉國同意，召開諸侯大會意欲稱霸，仍表示要以召陵之盟為榜樣。[20]
可惜，這榜樣十分經不起推敲。
最值得注意的，是這次盟會，秦晉兩國都沒參加。這兩個超級大國缺席，霸主的地位和盟約的價值，便要大打折扣。說白了，齊桓公不過半壁江山的霸主，他的成功也有太多的機緣巧合。事實上，當時王室衰微，晉國內亂，秦穆公敬而遠之，楚成王又讓了一步，齊桓公才如
