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封你為公侯，若誤了軍令，一定斬首，決不輕恕。"羅成得令，殺出城來，羅春相隨而出，那些人馬，看見羅成，都退下去。羅成手執長槍，殺入明州營內，如入無人之境。直殺得劉黑闥甲散盔歪，眾將一齊上前救護。那羅成連挑上將一十八員，明州軍抵敵不往，退下四十餘里，方才歇息。劉黑闥見這番大敗，就要回兵，蘇定方忙止住道："主公不可退兵，勝敗乃兵家常事。臣有一計，可殺羅成，此處有一地方，名喚淤泥河。必須如此如此，不怕羅成不死在我手裡。羅成一死，這紫金關唾手可得也！"黑闥聽了大喜，一一準備，依計而行。
再講羅成追趕明州兵，殺了半日，腹中飢餓，腿上棒瘡又痛，只得回至城下叫關。二王在城上問道："劉黑闥與蘇定方的首級可曾拿來？"羅成道："不曾。"二王道："既無二人旨級回來，又違我的軍令了！回來怎麼？"羅成道："千歲既要二人首級也不難，且開了城門，待俺吃飽了飯，再去出戰，取他首級未遲。"二王大怒，吩咐左右放箭，軍士一聲答應，城上的箭，一齊射下。羅成看見，把馬退去。忽見羅春走到馬前，懷中取出麵餅，與羅成充飢。羅成把餅吃了幾個，忽見蘇定方一馬跑到，大叫："羅成，你有此功勞，殷齊二王待你如同冤仇。今日大獲全勝，飯也沒有得吃，我勸你不如歸我主公吧？"羅成聽了，又氣又惱。催馬上前，一槍刺來，定方把槍相迎，戰了數合，定方回馬就走。
羅成隨後赴來，趕了廿餘里，羅春跟到，大叫："家主爺，你豈不曉得窮寇莫追？方才明州兵敗去，今蘇定方又來交戰，其中必然有詐，我勸家主爺不要追趕了，況二位奸王，一心要害你，不如早早回家去吧。"羅成聽了，就住了馬。定方見羅成不追，他又回馬，大聲罵道："羅成小賊種，你有能耐取得你爺老子的首級，方為好漢！"羅成大怒，又趕上去。那羅春步行，再也趕不上。蘇定方在前，且走且罵，羅成隨後緊緊追趕，足足又趕了二十里。到了淤泥河，忽見劉黑闥獨自一個，坐在對岸，大笑道："羅成，你今番卻該死了？"羅成一見大怒，棄了蘇定方，即奔劉黑闥，一馬搶來，哄通一聲，陷入淤泥河內。河內都是淤泥，並無滴水，只道行走得的，誰知陷住了馬腳，不得起來。河邊蘆葦內，埋伏二千弓箭手，一聲梆下響，箭如雨下。羅成叫道："中了蘇定方計了！"亂箭齊著，頃刻喪命。欲知後事如何，且聽下回分解。
