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和司馬乂達成軍事改革的共識後，司馬遹立即開始著手組建新軍，第一軍便是武衛軍。
顧名思義，武衛軍的主要職責是保護司馬遹，駐地也隨司馬遹而定。武衛軍的性質為輕騎兵，每個士兵必須掌握騎射，短兵器和長兵器至少要會一種，另外標配一副小弩。
當然，武衛軍也不是所有人都使用同樣的武器，有的營是純粹的弓弩手，有的營是純粹的大戟士或者刀斧手，也有複合營，相當於特種兵，掌握多種技能。
不止是武衛軍，其他軍在肩負主要功能的同時，內部也會有相應的分工。
司馬遹有心將武衛軍打造成標杆，便讓司馬乂親自擔任指揮使，指揮副使分別是王載和嶽剛。其實，最合適的指揮使是郭默，但郭默如今在江州，只好由司馬乂暫時兼任。
由於武衛軍的要求頗高，所以司馬遹決定在湘州轄下軍隊中進行選拔，只挑選最優秀者。如今，司馬遹在湘州以及始安的總兵力達到了三萬四千，選拔五千武衛軍不是難事。
具體而言，司馬乂麾下有一萬五千騎兵，上官巳、孟安和王載各有五千騎兵，杜弢有五千步兵，呂朗兩千騎兵和三千步兵，嶽剛麾下兩千騎兵，苗光麾下也有兩千步兵。
但司馬遹非常清楚，這些所謂的騎兵其實有很多隻能稱之為騎馬的步兵，在南方勉強可以一用，到了中原就不一定了，如果不進行整編和訓練，將來會吃大虧的。
歷經一個月，也就是在七月中旬，司馬遹和司馬乂完成了武衛軍的選拔。在選拔的過程中，對各支軍隊的情況也有了一個初步的瞭解，為接下來的裁軍奠定了基礎。
武衛軍選拔完成後，便是戰術訓練，由王載和嶽剛具體負責，軍器冶的鎧甲率先配備給他們。與此同時，荀眉、謝春花和李秀等人以及幾位子女也都轉移到了臨湘。
繼武衛軍後，司馬遹又接連設定了五軍，分別是中堅軍、中壘軍、驍騎軍、凌江軍和武牙軍，並設定了相應的指揮使和指揮副使。
中堅軍指揮使是石超，定位為混合步兵，有弓箭手、大戟士等驍勇步兵，駐地臨湘。
中壘軍指揮使是苗光，定位為純步兵，作戰時以防守為主，協助騎兵作戰，駐地臨沅。
驍騎軍指揮使是上官巳，定位為輕騎兵，兵員素質僅次於武衛軍，駐地零陽。
凌江軍指揮使是孟安，定位為水軍，既可以單獨作戰，也可以協同友軍，駐地巴陵。
武牙軍指揮使是杜弢，定位為工步兵，作戰時
