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五月中旬，就在於陵丞率領大軍圍困味縣超過一個月之際，劉琨將麾下士兵全部集結在同樂。此時，於三月播種的水稻已經長到了成年人的膝蓋那麼高。
完成集結後，劉琨和王載帶領五千五百人向味縣進發，於兩天後抵達味縣城外十里處。當天晚上，劉琨和王載就地休整，為明天的決戰做著準備。
第二天黎明時分，劉琨命令狐盛和王載帶著一千五百騎兵率先對於陵丞發起衝擊，自己帶著剩下的四千步兵隨後進發，為令狐盛和王載壓陣。
等到距離於陵丞的大營只有三里時，令狐盛和王載進入了衝刺狀態，而此時於陵丞已經發現了他們的行蹤，但為時已晚，他麾下士兵大多數還處於不設防狀態。
令狐盛和王載的一千五百騎兵如同利劍一般插向於陵丞的中軍大營，所到之處如同水銀瀉地，那些剛剛醒來計程車兵要麼做鳥獸散，要麼成了刀下之鬼。
但僅僅過了一盞茶的功夫，一支約有三千人的騎兵在一位年輕將領的帶領下直奔令狐盛和王載而來，那名年輕將領年約二十多歲，坐在馬上如同鐵塔一般。
“上官將軍小心，這就是於伏虎，麾下騎兵極為精銳。”王載連忙提醒道。
“來得正好，我倒想看看這些夷人到底有幾分成色！”令狐盛一聲冷哼，一馬當先迎著於伏虎殺去，王載想要阻攔已經來不及，只能硬著頭皮上。
事實證明，令狐盛確實輕敵了，這些夷人雖然個子都不高，馬也不如令狐盛的馬快，但他們的身手都極為靈活，用的武器也見所未見，打得令狐盛叫苦不迭。
不一會兒，令狐盛有點頂不住了，大喝一聲：“撤！”聽到將令後，令狐盛麾下士兵全都調轉馬頭往回跑，由於訓練有素，總算沒有亂了陣腳。
“打不過了就想逃，哪有這種好事！”於伏虎一聲大喝，窮追不捨。
此時，劉琨麾下的四千士兵已經抵達戰場，埋伏在一處山谷後，並讓人在山頭上給令狐盛和王載示意，令狐盛看到後，馬上朝這個山谷奔來。
於伏虎追得興起，根本沒意識到對方可能有伏兵，毫不猶豫的進入山谷。
“發！”待到令狐盛和王載的騎兵全部透過後，劉琨下令道。於是，數千支利箭如同飛蝗般射向於伏虎麾下騎兵。一時間，鬼哭狼嚎聲傳遍山野，中箭者不計其數。
“不好，中埋伏了！”於伏虎一馬當先衝在前頭，發現後面計程車兵中箭後馬上意識到情況不妙，他來不及多想，一面撥轉馬頭往回衝，一面大
