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隨後，朱棣與朱權開始緊鑼密鼓地籌備出征事宜。朱棣親自點將，召集朝中英勇善戰之將，而朱權則回營整肅自己的八萬鐵騎，確保其裝備精良、士氣高昂。
在京城的皇宮內，朱棣召集眾皇子與重臣，宣佈御駕親征之事，丘福聽聞，面露憂色，上前諫道：“皇上您為萬金之軀，不宜親涉險地，可派得力大將前去征伐，您等在後方全力支援，定能保大明無憂。”
朱棣目光堅定地看著他：“朕意已決，此乃關乎大明國運之戰，朕若不親征，如何能激勵將士，又如何能震懾阿魯臺，朕與寧王攜手，定能凱旋而歸。”
朱高煦則眼中閃爍著興奮之色：“父皇，兒臣願隨您出征，為您衝鋒陷陣，定要讓阿魯臺見識我大明兒郎的威風。”
朱棣微微點頭：“老二有此決心甚好，但一切需聽從朕與寧王的指揮。”隨後朱棣又看到了躍躍欲試的朱高燧說道：“老三，我本來想帶著你一起去的，你心細如髮，負責情報定能讓你爹我安心，可是這關乎國運之戰，我不能把你們都帶走，萬一我回不來呢。”
“皇上，您國儲未立，若就此前往，恐傷大明國運啊。”一名文官監軍說道。
朱棣看了一眼朱高燧，像是再難為情，卻見朱高燧彷佛知道朱棣心頭所想，說道：“父皇，立大哥吧，我隨您出征，難道您和我十七叔都回不來，讓我回來苟活嗎？您雖然天天罵我是一個莽夫，可是我也不想以後的日子裡每每回想起您和我十七叔，便心頭難安。”
朱棣聽到後，眼眶微微溼潤，心中亦是有些動情，拍了拍朱高煦的肩膀：“好孩子，真是我的好孩子啊，那既然如此，如若朕此行遭遇不測，便有世子朱高熾繼位，遷都之事就不要再提了，守住黃河防線就好，以待徐徐圖之。”
眾人見朱棣心意已決，且後面的事情也安排的井井有條，皆不再言語，出征的籌備工作愈發緊湊，整個京城都瀰漫著大戰將至的緊張氣息。
丘福雖仍有擔憂，但見朱棣決心如此，便也全心投入到出征準備之中，他精心挑選自己麾下的精銳士卒，日夜操練，力求在戰場上能有出色表現，朱高煦則興奮地在軍營中穿梭，與將士們交流戰術，展示自己的武藝，激勵著士兵們的鬥志，更是讓朱權答應他命人打造了一把鋒利無比的長刀，雖不如朱權的墨淵重，但是也是鋒利無比，只因朱高煦對著朱權說：這也許是他們的最後一戰了。
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朱高燧雖未能隨軍出征，但他也沒有
