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，起身往長安去了。馬伯良閉城堅守，按下不表。
再說秦叔寶同程咬金、羅成一家同住，不料叔寶因少年積受風霜，吃盡勞苦，得了吐血的病症；一日睡在床上，忽想起秦王受罪天牢，不覺流淚哭道："我主公呵，今生只怕不能見你了！未知你近來如何？"羅成道："表兄，你若記念主公，待小弟扮做客商，前往長安，探望主公何如？"叔寶聞言大喜，忙爬起來說道："多謝表弟代我一行。"便寫書一封，交與羅成道："你交這書，可往兵部尚書劉文靜府中投下，自然得見主公。切不可給兩個奸王看破，若被他看破，只恐別生事端，反為不美。"羅成道："曉得，明日就行。"到了次日，羅成拜別母親，又別妻子表兄表嫂，並程咬金，帶了羅春，扮做客商，往陝西大路而來。及到長安，正要到劉文靜府中去，忽然想起表兄一封書，丟在家中，忘記帶來，如何去見他？我今日尋旅店住下，再作商議。就尋了一家歇店，主僕二人進店。不料殷齊二王在店門首經過，被他們看見，心中大喜，正好害他。次日，高祖早朝，二王奏道："臣兒奉旨領兵到魚鱗關，不料其關已失，只得守住紫金關，被巨連敗數陣。奈軍中無有上將，不能擒拿賊首，望父王再發一員上將，隨臣征剿。"高祖道："如今要差那一位去好？"建成道："今有越國公羅成，現在飯店住下。父王可頒旨一道，賜他原官，掛先鋒印，前去滅賊，劉黑闥必被擒矣。"高祖允奏，即發聖旨來召羅成。那羅成在旅店，次早起身，準備去見劉文靜。忽有差官捧聖旨來到，召他做先鋒，羅成沒奈何，領旨謝恩，就有軍士來接。羅成便命羅春往天牢去看秦王，自己上馬，往教場演武廳上，參見二王，即掛了先鋒印，放炮起身。及行到紫金關，馬伯良前來迎接，同入帥府。
次日，二王升帳，眾將禮畢。二王令羅成出陣，務要生擒劉黑闥、蘇定方，違令者斬，羅成得令，提槍上馬，來到陣前討戰。明州軍士，飛報進營，說外邊有將討戰。劉黑闥道："那守將馬伯良，連日任我叫罵，只是不出來。今日想是有救兵到了，不知是誰，待俺親自去會他。"遂提刀上馬，出營一看，認得是羅成，叫一聲："羅將軍，請了。孤與將軍在揚州一別，聞得將軍歸了唐家，無罪被革。今日我兵殺到，無人抵敵，又來用你。眼見得唐家待人無情無義，日後太平，依然不用。我勸將軍不如歸了孤家，與你平分土地，有何不美？"羅成大怒，把槍刺來，黑闥舉刀迎敵，大戰十餘合。蘇定方看見黑闥漸漸招架不住，遂暗放一箭射來。這裡羅成一槍，正中劉黑闥，忽聞得弓弦響，羅成
