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韓世忠這三人幫著趙楷一起策劃。
而且趙楷還為了這場突襲，從“四大兵法”中找到了一種在中距離上（相對射箭和肉搏而言）殺傷力很大的戰術——擲矛！
跟在趙楷身後的五百持著圓盾短矛的甲士，就是趙楷從麾下的騎兵中挑選出來的臨時擲矛兵。之所以從騎兵中挑人，是因為這個時代的騎兵大多是武藝比較出眾的多面手，步弓和騎弓射擊、騎槍衝鋒、短兵格鬥、扔套索、投飛斧、擲標槍（馬槍）等等的，基本都是必修的本領。
因此騎兵成為冷兵器時代戰場上的王牌，並不全是因為多了匹馬，而是他們本來就是精英兵種。當然了，遊牧騎兵的情況不大一樣，他們的戰鬥力強弱是很飄忽的。
就在前方發生火併的時候，指揮500擲矛兵的黃無忌正騎在一匹高頭大馬上觀看，看見七八騎郭軍勇士殺了出來，馬上張開喉嚨大呼：“20步，投！”
500擲矛兵早就列成長方形的疏陣，人人右手持矛，就等投矛的命令了。
聽見黃無忌的命令，所有的擲矛兵都跟著大喊：“20步……投！”
“投”字喊出的時候，500支短矛已經脫手而出，挾著呼呼的勁風，在空中劃出一個致命的拋物線，然後就落在了金兵陣前！這是一次覆蓋打擊，根本不需要瞄準，只要距離差不多就行了。一陣矛雨落下，猝不及防的郭家常勝軍和劉家南京路漢軍頓時就死傷了好幾十人。
他們的鎧甲能防利箭，卻擋不住勢大力沉的飛矛！不少人直接給飛矛刺穿了身體，釘死在了地面上。有些人是四肢中招，手臂上、大腿上給扎出那麼大一洞眼，血流了一地，疼得嗷嗷亂叫。還有一些飛矛把戰馬給紮了，雖然馬兒比人類扛揍，但是那麼老粗的一矛插進體內，什麼馬兒能扛得住？一匹匹的都慘叫著翻倒在地，還發出垂死的哀嚎，唏溜溜……太疼了！
那個被趙楷射了兩箭，已經奄奄一息，但還沒死透的劉彥宗倒是迎來了解脫，他正被幾個劉家親兵從地上扛起來，往大營南門奔去，估計想在那裡進行搶救。結果沒奔出幾步，天下就下起了矛雨，劉彥宗被人抬著，四腳八叉的，面積較大，所以就被兩根短矛紮了個對穿，其中一根還扎穿了肺部，鮮血流了一地，沒過一會兒就斃命了。而抬著他的那些劉家親兵也被扎翻了兩個，剩下也不要他們的主子了，把劉彥宗一扔，然後大哭著就跑向營門。
而那七八個挺槍欲取趙楷性命的郭軍勇士也倒了血黴，好好的正騎馬飛奔的，就被突然落下的高空拋矛扎翻了半數
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