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入孝出弟，人之小行也。上順下篤，人之中行也。從道不從君，從義不從父，人之大行也。若夫志以禮安，言以類使，則儒道畢矣；雖舜不能加毫末於是矣。
孝子所以不從命有三：從命則親危，不從命則親安，孝子不從命乃衷；從命則親辱，不從命則親榮，孝子不從命乃義；從命則禽獸，不從命則修飾，孝子不從命乃敬。故可以從而不從，是不子也；未可以從而從，是不衷也；明於從不從之義，而能致恭敬、忠信、端愨以慎行之，則可謂大孝矣。傳曰："從道不從君，從義不從父。"此之謂也。故勞苦彫萃而能無失其敬，災禍患難而能無失其義，則不幸不順見惡，而能無失其愛，非仁人莫能行。《詩》曰："孝子不匱。"此之謂也。
魯哀公問於孔子曰："子從父命，孝乎？臣從君命，貞乎？"三問，孔子不對。孔子趨出，以語子貢曰："鄉者，君問丘也，曰：’子從父命，孝乎？臣從君命，貞乎？’三問而丘不對，賜以為何如？"子貢曰："子從父命，孝矣；臣從君命，貞矣。夫子有奚對焉？"孔子曰："小人哉，賜不識也！昔萬乘之國有爭臣四人，則封疆不削；千乘之國有爭臣三人，則社稷不危；百乘之家有爭臣二人，則宗廟不毀。父有爭子，不行無禮；士有爭友，不為不義。故子從父，奚子孝？臣從君，奚臣貞？審其所以從之之謂孝、之謂貞也。"子路問於孔子曰："有人於此，夙興夜寐，耕耘樹藝，手足胼胝以養其親，然而無孝之名，何也？"孔子曰："意者身不敬與？辭不遜與？色不順與？古之人有言曰：’衣與，繆與，不女聊。’今夙興夜寐，耕耘樹藝，手足胼胝以養其親，無此三者，則何為而無孝之名也？意者所友非仁人邪！"孔子曰："由志之，吾語女，雖有國士之力不能自舉其身；非無力也，勢不可也。故入而行不修，身之罪也；出而名不章，友之過也。故君子入則篤行，出則友賢，何為而無孝之名也？"子路問於孔子曰："魯大夫練而床，禮邪？"孔子曰："吾不知也。"子路出，謂子貢曰："吾以夫子為無所不知，夫子徒有所不知。"子貢曰："女何問哉？"子路曰："由問魯大夫練床而禮邪？夫子曰：’吾不知也。’"子貢曰："吾將為女問之。"子貢問曰："練而床，禮邪？"孔子曰："非禮也。"子貢出，謂子路曰："女謂夫子為有所不知乎？夫子徒無所不知，女問非也。禮，居是邑不非其大夫。"子路盛服見孔子，孔子曰："由，是裾裾何也？昔者江出於岷山，其始出也，其源可以濫觴，及其至江之津也，不放舟，不避風，則不可涉也，非維下流水多邪
