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成齊王，蕭道成逼宋順帝禪讓，南朝劉宋亡。蕭道成稱帝，是為高帝。國號齊，史稱“南齊”。
482年（南齊建元四年，北魏太和六年），南齊高帝蕭道成卒，子蕭賾繼位，是為武帝。
490年（南齊永明八年，北魏太和十四年），北魏馮太后卒，孝文帝拓跋宏親政。
493年（南齊永明十一年，北魏太和十七年），南齊昭明太子卒，齊武帝蕭賾卒，子蕭昭業繼位。東哥特人攻陷羅馬城，建立東哥特王國。
494年（南齊隆昌元年，延興元年，建武元年，北魏太和十八年），南齊內亂，齊明帝蕭鸞立。北魏孝文帝拓跋宏正式遷都洛陽。
496年（南齊建武三年，北魏太和二十年），北魏孝文帝拓跋宏下詔改姓。
498年（南齊建武五年，永泰元年，北魏太和二十二年），齊明帝蕭鸞卒，子蕭寶卷繼位。
499年（南齊永元元年，北魏太和二十三年），北魏孝文帝拓跋宏卒，子宣武帝繼位。
501年（南齊永元三年，中興元年，北魏景明二年），蕭衍立蕭寶融為帝，是為齊和帝。蕭寶卷被殺。
502年（南齊中興二年，南梁天監元年，北魏景明三年），南齊封蕭衍為梁王。蕭衍逼和帝讓位，南齊亡。蕭衍稱帝，是為武帝，國號梁，史稱“南梁”。
506年（南梁天監五年，北魏正始三年），仇池亡。
509年（南梁天監八年，北魏水平三年），北魏崇佛。
515年（南梁天監十四年，北魏延昌四年），北魏胡太后臨朝稱制。
527年（南梁普通八年，大通元年，北魏孝昌三年），梁武帝第一次捨身同泰寺。菩提達摩到廣州。
528年（南梁大通二年，北魏孝昌四年，武泰元年，建義元年，永安元年），爾朱榮殺胡太后，北魏大亂。
529年（南梁大通三年，中大通元年，北魏永安二年），梁武帝第二次捨身同泰寺。東羅馬帝國《民法大全》完成。
534年（南梁中大通六年，北魏永熙三年），北魏孝武帝自洛陽西奔長安，高歡另立皇帝，自洛陽遷都鄴城（今河北臨漳），史稱“東魏”。汪達爾王國被東羅馬帝國征服，汪達爾人逐漸與當地居民融合。
535年（南梁大同元年），北魏宇文泰立魏文帝，史稱“西魏”。北魏
