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內蒙古的馬玉林，號稱“羊群裡的刑偵專家”。年少時為地主家放羊，每天混跡在羊群中，對每一隻羊都無比熟悉，高矮胖瘦了如指掌。久而久之，這些表象的資訊已經在腦海中滾瓜爛熟，思維的觸角繼續延展，開始觀察每隻羊的行走姿勢，進而去研究羊經過的地面留下的蹄印，觀察的夠細心，就會發現蹄印個體之間有微小的差別，這些微小的差別相對於羊個體之間，在相對長的時間內是固定不變的，就是個體間蹄印的差異，從而能從蹄印辨別出某隻羊，再拓展到從某隻羊的蹄印特徵來找到這隻羊留下的其它蹄印，這樣就可以追蹤到它的來去路線，它的去向就有跡可尋。這就是追蹤思維形成的過程，觀察、辨別分類、固定、應用是整個思維動力定型的過程。把這種思維方式應用於刑事偵查過程中，針對犯罪人來實施，就是刑事偵查專業技術中的《足跡學》，就是對犯罪現場遺留的足跡資訊的分類整理及錨定分析思維過程。
人的足跡通常情況下都是穿鞋足跡，也就是鞋印，犯罪現場很少會遺留下光腳腳掌印。光腳腳掌印跟手掌一樣，腳掌上的汗腺有序排列，形成一條條有規律的乳突紋線，形成了刑事偵查學上稱謂的“腳趾紋”和“腳掌紋”，當然對於每一個人類個體來說這些紋線有差異性，可以用來同一認定，也就是說每個“腳趾紋”和“腳掌紋”僅針對某個特定人類個體。像指掌紋一樣從紋線上勾、眼、點、棒、橋等特徵可以確定某個特定的個體。
犯罪現場除去極少量的光腳印外，幾乎都是鞋印，所以《足跡學》大部分內容是研究鞋和鞋印的特徵，這屬於靜態特徵。再有就是步法特徵，就是犯罪嫌疑人行走路線上遺留下來的成趟足跡所呈現出來的相對固定的動態特徵。
平時生活中，人們關注的鞋子靜態特徵是品牌、價格、尺碼、製作材料、顏色、款式、製作工藝、結實程度等，動態特徵是鞋底的抓地性、耐磨度、舒適度、特殊功能（例如防滑、防水等特性）等。
刑事偵查技術中關注的鞋和鞋印的特徵和生活中是有差別的，也分為靜態特徵和動態特徵。
靜態特徵，分為一般特徵和特殊特徵，一般特徵除了日常生活中關注的特徵外，更注重那些易於用來辨別鞋子種類的特徵，比如鞋底花紋。特殊特徵就是鞋子的個體特徵，比如鞋底磨損情況、鞋底物理傷痕等，鞋子穿久了，會磨損，每雙鞋子的磨損程度不同，具有個體差異性，每雙鞋子穿著過程中由於接觸面不同，可能會形成獨特的物理外傷，比如說劃傷缺口，火燒熔缺口等，這些特徵
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