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十幾年過去了，帝堯看著日漸成熟穩重的虞舜，心中滿是欣慰。他那些不成器的兒子們，和虞舜比起來簡直一個天上一個地下。
“舜啊，”帝堯拉著虞舜的手，語重心長地說道，“這些年你為華夏立下了汗馬功勞，我老了，是時候該退位讓賢了。”
虞舜連忙跪下：“岳父大人春秋正盛，何出此言？我……”
“哎，”帝堯擺擺手，打斷了虞舜的話，“我已經老了，力不從心了。你能力出眾，深受百姓愛戴，這聯盟首領的位置，非你莫屬啊！”
在帝堯的一再堅持下，虞舜最終答應接任聯盟首領之位。
一日，皋陶來到虞舜的住處，向他提議：“如今我們華夏百姓眾多，難免會有些爭端，但卻沒有相應的律法來約束，長此以往，必將亂象叢生啊！”
虞舜深以為然：“你說得對，是時候該制定一套律法了。”他看著皋陶，鄭重地說道，“此事就交給你去辦吧，務必公平公正，令百姓信服！”
皋陶領命後便一頭扎進了自己的房間，每日除了必要的飲食，幾乎不見人影。虞舜知道制定律法並非一朝一夕之事，便沒有打擾他，只是偶爾路過時會吩咐侍從多送些茶水點心進去。
轉眼數月過去，皋陶終於頂著一頭亂髮，滿臉疲憊地從房間裡走了出來。他徑直來到虞舜的書房，將一卷竹簡遞了過去：“首領，這是我這些日子以來草擬的律法，請您過目。”
虞舜接過竹簡，只見上面密密麻麻地寫滿了字，顯然是經過了深思熟慮。他示意皋陶坐下，然後仔細地閱讀起來。
皋陶的律法體系十分完善，從百姓日常的瑣事糾紛，到部落之間的衝突都有涉及，而且賞罰分明，令人信服。其中最核心的部分，便是他提出的「五刑」。
“這五刑，分別對應不同的罪行。”皋陶指著竹簡上的文字解釋道，“墨刑，是最輕的刑罰，適用於那些犯了小錯的人，只需在臉上刺字，以示警戒。”
虞舜點點頭，表示理解。墨刑雖然會在臉上留下印記，但並不會造成實質性的傷害，對於那些初犯或是罪行較輕的人來說，已經足夠起到警示作用。
“劓刑，則是針對那些偷盜、搶劫之徒。” 皋陶接著說道，“割去他們的鼻子，讓他們無法再用嗅覺感知世界，也無法再像正常人一樣生活，以此來懲罰他們的罪惡。”
虞舜微微皺眉，他知道劓刑十分殘酷，但他也明白，對於那些窮兇極惡之徒，必須要有相應的懲罰才能震懾住他們，維護
