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“林總，我們長江研究所，有一份機構調研紀要，有沒有興趣聽一聽啊？”
陳杰這時候發來訊息。
“機構紀要？什麼方向的？”林浩好奇問道，這種東西自己看得並不多。
“你不是關心科技股嘛，我一直幫你留意著，是關於人形機器人的。”陳杰回道。
“好啊，多謝多謝，發來我聽聽。”林浩來了興趣，開啟錄音聽起來。
機構調研紀要，就是一群機構分析師、研究員，去公司實地調研，或者透過線上的形式，和業內人士交流。然後轉達，或者分享給投資者。
一段開場之後，主要就是問答環節。
問：人形機器人中量產的痛點在哪幾個方面？
答：目前人形機器人的痛點主要集中在硬體方面，特別是手和腿部分。手部整合大量電機和驅蟲劑，且手部的精細化感知也是一個挑戰。而腿部相當於有3+1+3個自由度，甚至是7個，腿部的驅動器需要選擇的損失峰值功率要比較高，且行走的穩定步態演算法也是非常難的。
問：人形機器人的硬體方面有哪些難點？
答：人形機器人的硬體方面的難點主要在手和腿部分。手部整合大量電機和驅蟲劑，且手部的精細化感知也是一個挑戰。而腿部相當於有3+1+3個自由度，甚至是7個，腿部的驅動器需要選擇的損失峰值功率要比較高，且行走的穩定步態演算法也是非常難的。
問：人形機器人的軟體層面上有哪些演算法難點？
答：人形機器人的軟體層面上的演算法難點主要在腿和手部分，其中腿部的演算法門檻較高，需要穩定的步態演算法。手部的演算法較為簡單，但想要實現精細化操作也是相當難的。另外，雙臂協同和全身控制等複合演算法也是難點。視覺演算法雖然有一定突破，但仍存在難點。
問：國內人形機器人的硬體零部件情況如何？
答：國內外的機器人廠家都在研發人形機器人的核心技術，不同的廠家側重點不同，有的是追求最新技術，涉獵各個領域，有的專門做某個領域。在硬體方面，國內還需要進一步發展一拖幾的驅動器和易託級的驅動器等技術。
問：人形機器人的硬體方面有哪些關鍵技術和國內外的差距？
答：從硬體角度來看，人形機器人的關鍵技術主要分為驅動和感知兩部分。在驅動方面，關節的運動能力是核心，需要一個好的驅動器來控制關節的運動，驅動器相當於整個關節的心臟，這塊國內外還有一
