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劉備送走楊再興，立刻就在中軍商討，說了眼下情況，問計於諸將。隨後更是派出時遷為斥候打探前方具體情況。
諸人紛紛建議，有的說繞過此山，有的說精兵先去，再行埋伏，三阮更是說，引附近河流之水，來個水火同爐。
劉備仔細檢視地圖，先是否定了三阮的想法，因為此地距離河流甚遠，就算是引水之也會被發現而阻撓，至於精兵先去，又恐火起時候損失先鋒。
正爭論時候，呼延灼與凌振齊齊道：“且派吾等前去。”劉備看向兩人。
呼延灼道：“吾部連環馬，皆是我呼延家精兵，自跟隨主公以來，連環馬隊日益精進，如今已經是如臂使指，若是在前面引得火起便後隊轉前隊，也不是難事。”
凌振道：“等到呼延將軍人馬撤回，吾新研製得風雷炮正用得上，來個以火攻火，教那宋軍佈置都付之一炬！”
劉備沉思片刻，道：“呼延將軍連環馬皆是重騎，只怕週轉不及。”
呼延灼道：“可去掉鎖鏈重鎧，人馬皆輕裝上陣。”
劉備又想了想，道：“就依靠二位將軍。且在佈置其他軍務。”
原來，劉備自忖，部下各路將領人馬，若是能在突發火攻之下，還能全軍冷靜沉著，進退有序的，著實不多。
自己的親兵數百人應該能做到，自己成立以來，就手把手調教的無當飛軍也可以。
但是面對官軍的口袋陣，親兵是不能撒出去的，況且只有數百，根本無法達到目的。無當飛軍麼，又是步兵。
現在來看，也只有呼延灼的連環馬隊，在呼延灼的指揮下可以做到進退得當了。
當下安排呼延灼準備連環馬隊，自己又安排其他將領，於宋軍和連環馬隊交戰之際，悄悄繞過山谷。待到火起，見得前方官兵大動，再行掩殺。
只是眼下連環馬隊規模不大，只有千餘人，又恐怕宋軍不上當，劉備道：“且令我在呼延將軍軍中，親自誘敵。”
左右連忙阻止，呼延灼道：“主公怎能親自涉險，末將去便足矣。”其餘眾人也都趕緊勸阻。劉備力排眾議，道：“如今若是要賊軍亮出底牌，也只有我這漢王才可。”
岳飛花榮朱仝等都固請自己與劉備換了裝束，假扮劉備，劉備不允，幾番推脫之下，幾人一定要在劉備身邊，最後，先主沒奈何，也只能讓這三人在身邊跟著自己。
隨後，劉備親自檢閱了呼延灼的連環馬隊，隊伍中還有曾經自己擒過又放歸的老兵，劉
