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匈奴，這是盤踞北方數百年的一個遊牧民族。按照《史記》記載：“匈奴，其共先祖夏后氏之苗裔也，曰淳緯。”也就是說，匈奴與華夏同祖同源，匈奴人是由夏後履癸後裔發展而來。在此之前，陰山以北的草原、戈壁、沙漠一帶居住有許多遊牧民族，譬如典籍中記載的鬼方、獫狁、戎狄等，他們的活動大多侷限於漠南、漠北，是中國北部原生民族。匈奴是個善戰的民族，到處征戰掠奪，除了把北方諸多小的民族或部落征服外，早期便與河西走廊各國接觸，發動戰爭擄掠財物，不少中亞人也被匈奴人虜走，這也正好解釋了匈奴人中有白人的原因。
匈奴早在三皇五帝時期便繁衍生息在北方廣袤區域內，除了早在黃帝驅逐的“葷粥”外，在商朝武丁時期也有記錄，從殷墟出土的甲骨文來看有這樣一條記載：“貞，登婦好三千，登旅萬乎伐羌。”這裡的“羌”指的就是鬼方。
到了商末周朝，鬼方則換了一個名字叫獫狁。西周末期，他們的名字又變成了犬戎，一度攻破周王宮，“烽火戲諸侯”的周幽王被俘虜，滅亡了西周，從此以後，犬戎成為中原王朝之心頭大患。
大約公元前三世紀的戰國時期，犬戎又有了一個新名字，那就是我們最熟悉的“匈奴”。由於匈奴人過早進入了鐵器時代，軍事實力增長過快，於是不斷的騷擾秦、趙、燕等國邊境，公元前二六五年，匈奴主力被趙國李牧一舉擊潰，設立了雲中、雁門、代郡等屬地。而秦昭王殺義渠王設立了隴西、北地、上郡等三郡。燕國則拓地千里，設立了漁陽、上谷等五郡。《史記》記載：“冠帶戰國七，而三國邊於匈奴”，說的就是這個意思。
到了秦始皇一統天下後，不甘寂寞的匈奴又重新捲土而來，但秦始皇鑑於匈奴人遊牧民族的特性，從一開始以積極防禦備戰為主，修建長城、秦直道以御匈奴。直到秦始皇三十二年，方士盧生獻上《錄圖書》上寫有“亡秦者胡”這幾個字眼時，於是派大將蒙恬“北擊匈奴三百里”，使匈奴“不敢南下牧馬，士不敢彎弓而報怨”。
漢朝剛立國不久，漢高祖便被匈奴人在“白登之圍”中差點擄去，此後的漢朝一直在積蓄力量準備反擊。
正因為如此，匈奴一族與中原漢族一直因生存環境而存在著不可調和的矛盾。
眼下雖說漢庭經過多年的征戰已經收復了漠南等廣大地區，但心腹大患未除，身居長安城的漢皇從未放鬆對匈奴人的角逐，開疆拓土，把大漢的北部疆域從長城沿線推至陰山甚至更遠的地方。
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