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不能說話，便想親自出戰。虢公林父勸諫道：“大王不可輕舉妄動。明天兩軍對壘，您只需坐鎮中軍，觀察敵我軍情。等到我軍大旆（旗號）揮動，再一同進兵。”莊公聽從了他的建議。第二天，兩軍擺開陣勢，莊公下令：“左右兩翼軍隊，不要輕率行動。只需關注中軍大旗是否揮動，然後一同進攻。”
據說桓王做好了責備鄭莊公的準備，並等待他出來談話，期望透過交談來打擊鄭莊公計程車氣。但是，鄭莊公並沒有出來，只是守住了陣門，沒有做出任何反應。桓王派人挑戰，但沒有人回應。到了中午後，莊公認為桓王的軍隊已經疲憊不堪，於是命令瑕叔盈揮動大旗，左右兩拒一起鳴鼓，鼓聲如雷，所有士兵都勇往直前。且說曼伯殺入左軍，陳國計程車兵原本就沒有鬥志，立即潰散，反而將周軍衝動。周公黑肩試圖阻止，但無法抵擋，結果大敗而逃。再說祭足殺入右軍，只見蔡、衛兩國的旗號紛紛亂亂地衝突而去。兩國軍隊無法抵擋，只好各自尋找生路奔逃。虢公林父拔出劍，站在車前，約束士兵：“任何人如果亂動，我就殺了他！”祭足不敢逼近。林父緩慢地退回去，沒有傷害任何一個士兵。桓王站在中軍，聽到敵人營帳中鼓聲震天，知道對方已經出動，準備對抗。卻只見士兵們紛紛低聲耳語，隊伍已經混亂。原來他們看到了潰敗計程車兵，知道左右兩個營寨已經失守，連中軍也站不住腳。這時，鄭國計程車兵如同一道城牆般湧來，祝聃在前，原繁在後，曼伯、祭足也率領著得勝的軍隊，一同合力進攻。殺得車翻馬倒，將士隕落，兵士傷亡慘重。桓王傳令要快速撤退，他親自斷後，不斷地戰鬥和撤退。祝聃看到繡蓋之下的人，猜測是周王。他仔細觀察，一箭射出，正中周王的左肩。幸好周王穿著堅固的甲冑，所受的傷並不嚴重。祝聃趕緊駕車前進，正處於危險之中。但幸好虢公林父前來救駕，並與祝聃交戰。原繁和曼伯一起向前衝殺，各展英勇，但突然聽到鄭軍中軍鳴金聲非常緊急，於是他們停止了攻擊。鄭莊公下令各軍撤退。桓王率領軍隊撤退三十里下寨。周公黑肩也趕到了，向桓王訴說：“陳國計程車兵沒有用盡力，導致了我們的失敗。”桓王羞愧地說：“這是朕用人不當的過錯！”
祝聃等人回到軍中，向鄭莊公報告說：“我們已經射中了周王的肩膀，周王嚇得膽戰心驚，正準備追趕並生擒他。為什麼要鳴金收兵呢？”鄭莊公說：“原本是因為天子不明事理，以德報怨，今天與敵人對抗，實在是迫不得已。多虧了各位的力量，國家沒有隕滅，我已經非常滿足了，怎麼敢再多求呢？依照你的建議去迎
