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接天子回朝，那麼該如何處置他呢？即便是射中了王，也是不能做的。萬一他受到重傷甚至喪命，我就會被人認為是弒君的罪犯了！”祭足說：“主公說的很對。現在我們國家的威望已經建立起來了，我相信周王一定會感到害怕。我們應該派使者去問候他，表現出一些友好的姿態，讓他知道射中肩膀並不是主公的本意。”莊公說：“這個任務非你不可了。”他下令準備了十二頭牛、一百隻羊和一百多輛裝滿糧食和草料的車子，整夜趕往周王的營地。祭足不停地磕頭，嘴裡說：“死罪臣寤生，不忍心看到國家的危亡，所以集結軍隊自衛。沒想到軍中疏於防範，竟然有人侵犯了天王的尊嚴。寤生嚇得直打寒戰！現在我派陪臣祭足，待罪在轅門，恭候天王的詢問。我們沒有什麼貴重的禮物，聊以慰勞天王的軍隊。希望天子能憐憫並赦免我的罪行！”桓王沉默不語，臉上露出愧疚的神色。虢公林父從旁代為回答說：“寤生已經認識到自己的罪行，應當給予寬恕，使者可以謝恩回去了。”祭足再次拜了拜，磕了頭，然後走出去，遍歷各個軍營，詢問士兵們是否安好。史官有詩感嘆道：“漫誇神箭集王肩，不想君臣等地天。對壘公然全不讓，卻將虛禮媚王前。”另一位髯翁則諷刺桓王，認為他不應該輕率地出兵攻打鄭國，自取其羞辱。他寫了一首詩，說道：“明珠彈雀古來譏，豈有天王自出車？傳檄四方兼貶爵，鄭人寧不懼王威！”
桓王兵敗後回到周國，心中非常憤怒。他打算發出檄文，宣佈鄭國的祭足犯了弒君之罪，讓四方人都一起呼籲打擊鄭國。虢公林父勸諫道：“大王您輕率地發動戰爭，導致功虧一簣。如果您傳佈檄文到各個地方，這隻會讓自己顯得更加失敗。除了陳、衛、蔡三國之外，其他諸侯國都是鄭國的同黨。您徵召兵力，他們不會前來，只會讓鄭國嘲笑。況且鄭國已經派祭足前來勞軍謝罪，我們可以藉此機會赦免他們，給鄭國一個重新開始的機會。”桓王沉默不語。從此以後，他再也沒有提及鄭國的事情。
然而蔡侯因為派遣軍隊跟隨周王攻打鄭國，軍中探聽到陳國發生篡位之事，人心不穩，公子佗的地位受到質疑。於是蔡侯率領軍隊襲擊陳國。不知道這場戰鬥的勝負結果如何，只能等到下一次分解的時候再瞭解了。
