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了牲畜、水、風作為動力。這些工具部分地在工場手工業時期，個別地甚至在更早以前，就已經發展為機器，但並沒有引起生產方式的革命。在大工業時期可以看出，這些工具甚至在它們的手工業形式上就已經是機器了。例如，1836—1837年荷蘭人用來抽乾哈勒姆湖水的水泵，就是按普通唧筒的原理設計的，不同的只是，它的活塞不是用人手來推動，而是用巨大的蒸汽機來推動。在英國，現在有時還把鐵匠用的極不完善的普通風箱的把手同蒸汽機連線起來，而變成機械風箱。十七世紀末工場手工業時期發明的、一直存在到十八世紀八十年代初的那種蒸汽機，並沒有引起工業革命。相反地，正是由於創造了工具機，才使蒸汽機的革命成為必要。一旦人不再用工具作用於勞動物件，而只是作為動力作用於工具機，人的肌肉充當動力的現象就成為偶然的了，人就可以被風、水、蒸汽等等代替了。當然，這種變更往往會使原來只以人為動力而設計的機構發生重大的技術變化。今天，所有還必須為自己開闢道路的機器，象縫紉機、制面包機等等，如果它們的效能一開始並不排斥小規模應用，那就會製造得既適合用人作動力，也適合用純機械作動力。
作為工業革命起點的機器，是用一個機構代替只使用一個工具的工人，這個機構用許多同樣的或同種的工具一起作業，由一個單一的動力來推動，而不管這個動力具有什麼形式。在這裡我們就有了機器，但它還只是機器生產的簡單要素。
工作機規模的擴大和工作機上同時作業的工具數量的增加，需要較大的發動機構。這個機構要克服它本身的阻力，就必需有比人力強大的動力，更不用說人是產生劃一運動和連續運動的很不完善的工具了。假定人只是充當簡單的動力，也就是說，工具機已經代替了人的工具，那末現在自然力也可以作為動力代替人。在工場手工業時期遺留下來的一切大動力中，馬力是最壞的一種，這部分地是因為馬有它自己的頭腦，部分地是因為它十分昂貴，而且在工廠內使用的範圍很有限。但在大工業的童年時期，馬是常被使用的。除了當時的農業家的怨言外，一直到今天仍沿用馬力來表示機械力這件事，就是證明。風太不穩定，而且無法控制；此外，在大工業的發源地英國，水力的應用在工場手工業時期就已經很普遍。早在十七世紀，就有人試用一架水車來推動兩盤上磨，也就是兩套磨。但是這時，傳動機構規模的擴大同水力不足發生了衝突，這也是促使人們更精確地去研究摩擦規律的原因之一。同樣，靠磨杆一推一拉來推動的磨，它
