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，鄭教授收集了全省乃至全國大部分割槽域的已發案件現場足跡樣本，其中包括已破案件和未破案件現場足跡樣本，總結出了《足跡圖譜》一書，可惜流傳不廣泛，內容有全國範圍內市面上已出現的鞋子種類、鞋底花紋的綜合，還包含了足跡勘驗的原理、方法及一些案例說明。過去這麼多年了，這些內容大部分都已經過時，有侷限性。鄭教授曾經試圖搞足跡勘驗技術定量化，研究方向是利用固定平臺的探針對現場犯罪嫌疑人足跡進行點式定位，取得相對精確的資料，然後依據這些資料進行類似3d列印的方式精準製作模型，以期達到量化，但犯罪現場千變萬化，足跡遺留的介質千差萬別，所製備的工具侷限性大，不適用絕大多數的犯罪現場，效果並不好。假設取得犯罪現場足跡檢材後，等到抓獲犯罪嫌疑人時，可能已經過去了很長時間了，罪犯所穿鞋子可能已經丟棄或者磨損的更加厲害，樣本與建材的比對誤差極大，毫無價值，足跡學靜態特徵利用高科技手段研究發展的侷限性大，定量化難度大，不如定性研究效果好。
隨著影片技術的發展，依據犯罪現場拍下的犯罪嫌疑人的行動影片，進行行走步態研究會有更大的前景。
其實古人早已著手於人體形態的研究，其中包括了步態。
人行走的姿態各不相同，氣勢也不相同。
人在正常行走時，生理正常的條件下，不同時間段內表現出來的步態特徵有個體固定性，個體固定性就是個體層面不受時間變化的影響，每個個體都有獨特的個體特徵。簡單說，就是在不同時間段內，某個特定人的行走姿勢有規律性特徵，不同個體之間，個體的規律性特徵又有差異。為什麼有這種差異？大部分人肯定會認為是動力定型，長時間以某種姿勢行走而形成了習慣性特徵。人與人之間步態特徵差異的原因會認為與性別、高矮、胖瘦、肌肉強度等生理因素有絕對關係，往往會忽略心理因素，這裡說的心理因素並不是心理正常和心理異常兩種狀態下的區別，而是在心理正常的狀態下，沒有任何修飾的“無意識”狀態，這種狀態下，步法特徵才會呈現出某種常態化特徵，這種常態化特徵的形成原因才是我們研究的物件。
偉人特型演員曾說：“偉人圓背虎步，圓背顯得胳膊很長，但是胳膊又不是直著下去，他是打著彎的往後甩，走路呢，就跟老虎的步伐一樣，騰！騰！騰！很持重。”上面一段話很形象的展現了偉人走路時威武的氣勢。肯定不是矯揉造作之姿，是收發由心，天地自然之功。
《黃帝宅經》雲：得地得
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