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海豚是對海豚科（學名：Delphinidae）的一類水生哺乳動物的統稱，為小型或中型齒鯨，廣泛生活於世界各大洋，在內海及江河入海口附近的鹹淡水中也有分佈，個別種類見於內陸河流。通常喜歡群居，捕食魚類、烏賊等。
海豚科大約從1000萬年前的中新世分化而來，現存17屬，近40種，是鯨類中最大的一科，領航鯨、虎鯨等黑鯨類亦屬此科，本質上是大型海豚。海豚科的現代近親為鼠海豚科與獨角鯨科，三科共同構成海豚總科。
海豚的軀幹呈紡錘形，面板光滑無毛，身體矯健而靈活，善於跳躍和潛泳，是在水中行動最迅速的哺乳動物。擁有發達的聲吶系統，活動時主要依靠回聲定位功能，在水中和空氣中均有極好的聽力。鼻孔在頭頂上，用於出水換氣。體型從1米長、30千克重（侏海豚）到9.5米長、14噸重（虎鯨）不等，形態特徵也各不相同。它們的大腦溝回覆雜，記憶力良好，能在人類的訓練下學會許多動作，是智商最高的動物家族之一，有著溫和友善、活潑好動的性格，受到世界各地人民的普遍喜愛。
海豚是小到中等體型的鯨類。體長約1.2－9.5米，體重30－公斤。雄性通常比雌性大。多數海豚頭部特徵顯著，由於透鏡狀脂肪的存在，喙前額頭隆起，又稱“額隆”，此類構造有助於聚集回聲定位和覓食發出的聲音。一些海豚雖有額隆，但喙部較短，隆起的前額僅勾畫出方形外觀。多數海豚的體型圓滑、流暢，有彎如鉤狀的背鰭（也存在其他形態）。某些海豚體表有醒目的彩色圖案，另一些則是較為單調的顏色。
通常，鼠海豚被用於和海豚相關的物種，它們沒有形態完好的喙吻，頭部近似方形、體型較短粗。而多數海豚的喙部形態顯著，體纖細呈流線型。海豚頭骨的面部凹陷寬闊，上頜骨後端自喙上延伸，鱗骨顴突小，被擴大的上頜骨和額骨遮掩，喙部形態從寬短到狹長各不相同。下頜與分支融合長度不超過40%。上齒列後偏，牙齒橫截面呈圓形，較多。
海豚科物種主要棲息於熱帶的溫暖海域，但也有一些種類比如露脊海豚更喜歡寒冷水域。通常生活在淺水或至少停留在海面附近。
海豚不像其他鯨類那樣長時間深度潛水。遊速快並帶有雜耍特徵。
“豚泳”是海豚科動物獨有的游泳方式，整個身體以小角度躍離水面再以小角度入水，這是區別海豚和其他鯨類動物的方法之一（鼠海豚科和其他鯨類動物一般情況下都不會採用這種方式游泳）。
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