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1. 鎮守漢中（公元 219 年）
公元 219 年，劉備在漢中之戰中擊敗曹操，奪取了漢中。漢中是益州的門戶，戰略地位極其重要。劉備需要一位得力的將領鎮守漢中，眾人都以為會是張飛，畢竟張飛勇猛善戰，且與劉備關係親密。然而，劉備卻出人意料地提拔魏延為鎮遠將軍，領漢中太守。
魏延在接受任命時，豪言壯語地表示：“若曹操舉天下而來，請為大王拒之；偏將十萬之眾至，請為大王吞之。”這句話充分展現了魏延的自信和勇氣。他深知鎮守漢中的重任，但他毫不畏懼，決心為劉備守住這片重要的領土。
魏延上任後，積極整頓軍隊，加強防禦工事。他深知曹操不會善罷甘休，一定會再次進攻漢中。因此，他採取了一系列措施，提高軍隊的戰鬥力和防禦力。他選拔優秀的將領，訓練士兵，加強城防建設，使得漢中成為了一座堅不可摧的堡壘。在他的努力下，漢中的軍隊士氣高昂，戰鬥力得到了極大的提升。
在魏延的精心治理下，漢中地區的百姓生活逐漸穩定，經濟也得到了發展。他實行仁政，關心百姓疾苦，贏得了百姓的擁護和愛戴。同時，他也積極與周邊地區的勢力進行交流和合作，擴大了劉備的勢力範圍。他與當地的豪族聯姻，加強了與他們的聯絡，共同維護漢中的穩定。在他的治理下，漢中成為了一個繁榮昌盛的地區，為劉備的霸業提供了堅實的後盾。
2. 多次北伐（公元 227 年 - 公元 234 年）
公元 227 年，諸葛亮開始北伐。魏延作為諸葛亮的重要將領，參與了多次北伐戰爭。在北伐中，魏延展現出了卓越的軍事才能和勇猛無畏的戰鬥精神。
魏延深知北伐的重要性，他積極為諸葛亮出謀劃策，提出了許多寶貴的建議。他認為，北伐應該採取積極主動的戰略，迅速出擊，不給敵人喘息之機。他多次提出奇襲子午谷的戰略計劃，希望能夠迅速攻佔長安，開啟北伐的局面。然而，諸葛亮出於謹慎考慮，沒有采納他的計劃。魏延對此感到非常遺憾，但他並沒有放棄自己的信念。他堅信，只要有機會，他一定能夠實現自己的戰略目標。
儘管魏延的計劃沒有被採納，但他並沒有氣餒。在每次戰鬥中，他都身先士卒，衝鋒在前。他帶領士兵們奮勇殺敵，不畏強敵，為北伐戰爭立下了赫赫戰功。他的勇猛和智慧得到了士兵們的尊敬和愛戴，也為他贏得了“猛將”的稱號。在一次與魏軍的戰鬥中，魏延帶領一支小分隊，深入敵後，襲擊了魏軍的糧
