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草基地。這場戰鬥，讓魏軍陷入了混亂，為諸葛亮的軍隊創造了有利的戰機。魏延的勇敢和果斷，得到了諸葛亮的高度評價。
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在北伐戰爭中，魏延還展現出了出色的軍事指揮才能。他善於觀察戰場形勢，靈活運用戰術，能夠在複雜的戰局中找到敵人的弱點，給予致命一擊。他的指揮才能得到了諸葛亮的賞識，也為他在軍隊中的地位奠定了基礎。在一次戰鬥中，魏延發現魏軍的陣型存在漏洞，他果斷地帶領軍隊發起攻擊，打亂了魏軍的陣型。這場戰鬥，讓諸葛亮的軍隊取得了重大勝利，也讓魏延的軍事才能得到了充分的展現。
3. 與楊儀的矛盾（公元 227 年 - 公元 234 年）
在諸葛亮北伐期間，魏延與丞相長史楊儀之間的矛盾日益加深。魏延性格高傲，自視甚高，認為自己的軍事才能無人能及。而楊儀則心胸狹窄，嫉妒魏延的才能和地位。兩人經常在軍事決策和指揮上發生爭執，互不相讓。
魏延和楊儀的矛盾不僅影響了北伐戰爭的程序，也給軍隊帶來了不穩定因素。諸葛亮在世時，尚能調和兩人的矛盾，使他們暫時放下分歧，共同為北伐戰爭努力。然而，諸葛亮去世後，兩人的矛盾徹底爆發，最終導致了魏延的悲劇結局。
魏延和楊儀的矛盾源於他們不同的性格和價值觀。魏延是一位勇猛善戰的將領，他注重實際效果，追求勝利。而楊儀則是一位文官，他注重程式和規矩，追求穩定。兩人在軍事決策和指揮上的分歧，反映了他們不同的思維方式和價值觀。這種矛盾在諸葛亮在世時，還能夠得到一定的控制。但諸葛亮去世後，兩人失去了約束，矛盾迅速激化。
魏延和楊儀的矛盾也反映了當時蜀漢政權內部的矛盾和鬥爭。在諸葛亮去世後，蜀漢政權內部出現了權力真空，各方勢力都在爭奪權力。魏延和楊儀的矛盾，成為了各方勢力爭奪權力的一個焦點。在這種情況下，魏延和楊儀的矛盾不可避免地走向了悲劇的結局。
公元 234 年，諸葛亮在五丈原病逝。臨終前，諸葛亮安排楊儀率領大軍撤退，並讓魏延斷後。魏延得知後，非常不滿，認為自己才是最適合統領大軍的人。他拒絕執行諸葛亮的遺命，率領自己的部隊搶先南歸，並燒燬了棧道。
魏延的行為引起了軍隊的混亂，也給楊儀帶來了很大的壓力。楊儀率領大軍追擊魏延，雙方在南谷口展開了激戰。在戰鬥中，魏延雖然勇猛善戰，但由於寡不敵眾，最
