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瑜伽是梵文 Yogo 的音譯，它本來的含義就是“和諧、統一”之意。瑜伽發源於印度這個神秘的國度，擁有著超過五千年悠久而深厚的歷史文化底蘊，被世人讚譽為“世界的瑰寶”。
印度瑜伽實則是一種融合了提升自我意識，並助力人類充分挖掘自身潛能的哲學理念和相關運動體系於一體的獨特存在。這種特殊的運動形式旨在實現人的肉體、內心以及靈魂三者間的高度協調與完美統一。
瑜伽的起源可以追溯到大約五千年前那古老的印度時期。在那個久遠的年代裡，最初的瑜伽修行者無一不是充滿智慧的傑出科學家。無論嚴寒酷暑，這些瑜伽行者始終堅持不懈地在白雪皚皚的喜馬拉雅山腳下探索大自然的奧秘。他們全神貫注地觀察各種動物，細緻入微地研究它們究竟是怎樣巧妙地去適應周圍環境，又是如何有效地完成呼吸、進食、排洩、休憩、入睡以及戰勝病魔等一系列生命活動的，並據此結合人類的身體結構和系統，解析精神如何左右健康，研究出控制方法。
瑜伽，一種古老而神秘的修行方式，旨在追求身心的完美融合，讓人感受到大自然的和諧與寧靜。它可以激發人體潛在的能量，喚醒內在的智慧和靈性。這種早期的瑜伽形式，被稱作前古典瑜伽，它見證著瑜伽最初的演變歷程，但由於當時缺乏文字記錄，大多都是透過口口相傳的方式，由師傅傳授給弟子。其中，靜坐、冥想以及苦行，成為瑜伽修行者們關注的核心焦點。
大約在公元前 300 年左右，印度大聖哲、瑜伽之祖帕坦伽利橫空出世。他以超凡的智慧和卓越的才華，創作出了傳世巨著——《瑜伽經》。這部偉大的作品首次將瑜伽系統性地整理成一個完整的體系，為印度瑜伽的真正形成奠定了堅實的基礎。從此以後，瑜伽修行有了明確的方法和規範，不再是零散無序的狀態。帕坦伽利也因此備受尊崇，被譽為“瑜伽之祖”。
在《瑜伽經》中，帕坦伽利正式確立了瑜伽行法的八大分支體系，分別是：制戒、內製、體式、呼吸控制、制感、專注、冥想和三摩地。這八大體系相互關聯、相輔相成，共同構建起瑜伽修行的宏大框架。每個體系都有著獨特的目標和作用，幫助修行者逐步提升自我，實現內心的平靜與解脫。
在此之後，印度瑜伽被稱作後古典瑜伽，它主張，單純的認知、推理甚至冥想並非實現解脫的唯一途徑，而必須藉助於苦行修煉技術所引發的生理轉變和精神體驗，方能抵達“梵我合一”的境界。於是乎，這個時期誕生了節食、禁慾、體位
