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法、七輪等元素，並與咒語相互融合，成為後古典時期瑜伽的精髓所在。
自 19 世紀起，現代瑜伽應運而生，其創始人乃克須那摩卻那，享有“現代瑜伽之父”的美譽。
歷經數千載的傳承與演進，瑜伽已繁衍出眾多流派。正宗的印度“古典瑜伽”涵蓋了智瑜伽、業瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽以及昆達里尼瑜伽這五大體系。各個瑜伽派別的理論差異顯著。
智瑜伽，倡導培育知識觀念，旨在從無明中掙脫，臻至神聖知識之境，進而企盼與梵融為一體。智瑜伽認為，知識有低等和高等之別。尋常人所說的知識僅僅侷限於生命和物質的外在表現。這種低等知識可以透過直接或間接的途徑獲得。然而，智瑜伽所追求的知識並非普通的學識，它需要瑜伽修行者將目光轉向內在，穿透所有外在事物的表象，去親身感受並領悟那位創造世間萬物的神只——梵。瑜伽師們會透過吟誦古老且被視為上天啟示的經典著作，深入解讀其中蘊含的真正奧秘，從而獲取神聖而又深邃的真理。藉助瑜伽的實際修煉，瑜伽師能夠提升生命的氣息，並開啟頭頂的梵穴輪，使得梵能進入身體，進而獲得至高無上的智慧。
業瑜伽，“業”即指代行為。業瑜伽堅信，行為乃是生命的首要體現，涵蓋了日常生活中的方方面面，如飲食穿著、起居住行、言語交流以及舉手動足等。這種瑜伽流派主張將精力完全專注於內心的世界，藉助內在的精神活動，引領出更為完美的行為舉止。瑜伽師往往選擇極端自律的苦修方式，歷經無數善舉，尊崇神明律法，對自我嚴格要求，堅守苦行之道，清心寡慾。他們深信，一個人最好的朋友與最壞的敵人皆源於自身，而這完全取決於他自己的所作所為。只有完全的奉獻和皈依，才能使自己的精神、情操、行為達到與梵合一的最終境界。
哈他瑜伽，乃是一種蘊含深邃哲理的古老瑜伽流派。在哈他（Hatha）這個詞彙之中，"哈"（ha）象徵著熾熱的太陽，而"他"（tha）則寓意著清冷的月亮。它巧妙地隱喻了男女兩性、日夜交替、陰陽互生、冷熱相對、剛柔並濟等諸多相互對立又相得益彰的元素之間的完美均衡。
哈他瑜伽堅信，人類的身體實則由兩個關鍵系統所構成：其一是精神體系，其二則是肌體體系。日常生活中的思維活動，多數時候處於混亂無序的狀態，這無疑是對自身能力的一種揮霍——譬如疲憊、興奮、悲傷、激動等等情緒，人體僅僅運用了極小的一部分能量來維繫基本的
