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廢丘，章邯絕望自殺。自此，三秦舊地悉數歸於漢王。
漢王二年十月（前206年），漢軍主力仍在廢丘四近，劉邦帶著少量親信東出函谷關，來到了陝地。陝地和秦地只有函谷關相隔，在黃河以南，洛水之北，是黃土高原沖刷出來的大大小小的溝塬地貌。
劉邦親切慰問陝地父老，在秦末的起義軍首領中，劉邦作戰最為勇猛，威名遍佈天下。陝人傾慕他的仁慈和威嚴，當地的青壯年紛紛從軍，隨他一同東征擊楚，渴望建功立業。劉邦在陝地收編軍隊，收了三五萬人，從臨晉渡過黃河。
漢王二年三月（前205年），漢軍過了黃河，是原先魏王豹的地界，魏豹因為跟隨項羽入關，被封為西魏王。此時見劉邦的大軍，魏豹舉國投降，跟隨劉邦一起東征，討伐項羽。魏豹和劉邦聯軍，攻下了河內，設河內郡。殷王司馬卬順勢投降，帶著自己的軍隊跟隨劉邦前去討伐項羽。
劉邦魏豹司馬卬聯軍南渡平陰津到達雒陽，河南王申陽舉國投降，並且帶上自己的軍隊跟隨劉邦一起東征，討伐項羽。
劉邦魏豹司馬卬申陽聯軍行至新城，沿途父老知道漢王來了，夾道歡迎。一路上各郡各縣的青壯年男子踴躍報名，加入劉邦的軍隊。
走到新鄉時，當地的三老董公攔住了劉邦大軍的去路。
董公也是劉邦的眾多傾慕者之一，他跪在劉邦面前，痛哭流涕，聲淚俱下地控訴項籍殺了義帝熊心。
這是天大的喜事！劉邦內心狂喜，卻還是陪著董公大哭一場。他縞素三日，為義帝熊心發喪。隨即昭告天下，痛陳項羽的弒君之罪。
劉邦伐楚
漢王振臂一呼，天下贏梁景從。關內和三河的良家子紛紛應召，前來加入劉邦的軍隊。
當是時，項羽深陷齊國，無力抽身。他當初分封的諸侯們紛紛反水，其中西魏王魏豹、殷王司馬卬、河南王申陽、翟王董翳、塞王司馬欣更是帶著自己的軍隊前來響應劉邦。
劉邦大喜過望，一面集結諸侯聯軍，一面派遣使者前往趙國和齊國，勸陳餘和田榮前來助戰。田榮和項羽積怨已久，立刻表示齊國會盡全力拖住楚軍，請漢王放心擊楚。
陳餘知道張耳投奔了劉邦，於是對漢使說道：“只要漢王殺了張耳，趙國即刻出兵擊楚。”
劉邦找來一個和張耳相似的人，殺了他，將首級送給陳餘，陳餘果然從趙國發兵。
時為漢王二年四月（前205年），項羽的大軍傾巢而出，攻打田榮。田榮事先
