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從陝縣渡河往虞地也有一條路可入河東抵達安邑，就是當年“假道滅虢”所借的道。但想走這條山路需要渡過湍急的河水，若被秦軍從河東反擊，則大軍的後路會被河水堵住，那就有全軍覆沒的危險，戰略迴旋空間太小。
因此，劉邦要由河東入秦，軹關陘是繞不開的。
劉邦在抵達軹城之後只讓軍隊休整了一日，就帶著手下大將們直撲軹關這一“封門天險”。
軹關，本是戰國時魏國防範秦國從西向東出太行山伐魏所建，關城縱約四百步，橫約二百步，因地形緣故只開了東西兩個關門，且都開在橫邊。
西關門外一帶相對比較寬闊，約有二百步至四百步寬，但十里外就是又一個極為狹窄的上山隘口。東關門外則是山路一個轉彎，一轉過來就面對著寬不到二百步、進深不足百步的小空場，直面關牆和關門。
由於軹關道路狹窄不易行，秦始皇一統六國之後就基本棄置，河東商賈們也極少走這種山路，寧可繞行函谷關，所以慢慢已有頹敗之色。這就給守關的馮無擇增加了難題，要將面向西方防禦的關城改為面向東方加強防禦，還要適當修繕。
山裡取土困難，修建土壘、塢堡是來不及了，且軹關之後的陘上還需要設定幾個關隘逐次抵禦，所以馮無擇在軹關後十里那個隘口留五千卒築壁壘，還有五千卒則放在了軹關陘西出口處，留在軹關的萬卒則全力在諸侯軍來之前加固關城並擇地築壘。
號稱封門天險的軹關位於軹城西五十里，劉邦軍要攻軹關不可能屯兵軹城再每日披甲執銳走五十里去攻，所以在距軹關十一、二里的山路上找了一段相對寬闊的依次紮下大營。
“遣斥侯探查及向此處百姓打探，結果都說通往軹關城有兩條路。”灌嬰指著一副臨時手繪的麻布地圖在向帳內的劉邦、張良和樊噲、周勃等將領解說：“只是這兩條路都避不開關城。一條路透過東關口，還有一條則被關牆擋住了。”
“而且，”他繼續補充著：“既稱天險，這兩條路都極窄，軍伍不易展開，奪關的攻擊力有限。秦人還在兩條路的交匯處築了營壘，不先拿下這個營壘，兩條路都不能及，此壘距離我軍營只有九里。”
“秦軍守將是馮無擇，北疆軍的偏將。據斥侯摸到較高處俯瞰關城所得，守關卒約在萬人，投石機約二十架上下。距離過遠，斥侯看不清有多少床弩。”
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