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行編碼和調製，將數字訊號轉換為適合在無線電通道中傳輸的形式，然後透過高增益天線向地球傳送。
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- 地面深空網路接收：地球上的美國國家航空航天局（NASA）深空網路發揮著關鍵作用，它由分佈在全球不同地點的大型射電望遠鏡組成，包括美國、西班牙和澳大利亞的天文臺，這些望遠鏡協同工作，能夠實時跟蹤旅行者2號的位置，接收其傳送的資料訊號，並將資料傳輸到地面控制中心。
天王星衛星的部分發現如下：
數量與命名發現
- 數量增加：隨著觀測技術的不斷進步，天王星已知衛星的數量在不斷增加。1787年，威廉·赫歇爾發現了天王星的前兩顆衛星——奧伯龍和泰坦尼亞；1851年，威廉·拉塞爾發現了天衛一和天衛二；1948年，傑拉德· Kuiper發現了天衛五；1986年，旅行者2號探測器發現了10顆新衛星；之後，透過哈勃空間望遠鏡和地面望遠鏡又陸續發現了一些衛星，截至2024年，已知天王星有28顆衛星。
- 命名規律：天王星的衛星大多以莎士比亞作品中的角色命名，只有少數幾顆衛星的名字取自亞歷山大·蒲柏的作品。
物理特徵發現
- 地表特徵多樣：透過探測器觀測，發現天王星衛星的地表特徵豐富多樣。如天衛一艾瑞爾表面佈滿了峽谷、山脊、斷層和山谷，是天王星所有衛星中最亮的一個；天衛五米蘭達有巨大的斷層峽谷，其深度可達大峽谷的12倍，還有梯田狀的地層和看起來非常古老或年輕的表面；天衛四奧伯龍古老且表面佈滿了撞擊坑。
- 內部結構特殊：有研究表明，一些衛星可能存在特殊的內部結構。如天衛一艾瑞爾和天衛五米蘭達可能擁有地下海洋，天衛一表面覆蓋著大量二氧化碳冰，其來源可能與內部液態海洋有關。
軌道特性發現
- 軌道傾斜與行星相似：天王星衛星的軌道與天王星的自轉軸傾斜角度接近，都接近98度，這在太陽系中是非常獨特的，表明衛星可能是在天王星形成後，因一次巨大碰撞被撞歪後形成的。
- 存在牧羊衛星：如天衛六和天衛七是牧羊衛星，它們對天王星的薄而外的“epsilon”環起到了限定和維持其形狀的作用。
天王星衛星的軌道特點對其環境和地質特徵有諸多影響，具體如下：
軌道傾斜角
