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度大
- 環境方面：由於天王星衛星的軌道面與天王星公轉軌道面交角接近98°，衛星在執行過程中會經歷極端的光照條件變化。比如在天王星的極晝和極夜期間，其衛星也會受到類似影響，導致衛星表面溫度差異極大，進而影響衛星表面物質的狀態和大氣的分佈與運動。
- 地質方面：這種極端的軌道傾斜使得衛星受到的潮汐力方向和大小在不同時期變化明顯，可能引發衛星內部的物質發生大規模的遷移和重新分佈，從而促使地質活動的發生，如天衛五表面複雜的峽谷和懸崖地形，可能就是在這種長期的潮汐作用下形成的。
軌道面與赤道面交角小
- 環境方面：衛星軌道面與天王星赤道面交角小，使得衛星大部分時間處於天王星赤道附近的區域，這裡的引力場相對較為穩定，衛星受到的引力干擾相對較小，有利於衛星保持相對穩定的環境。
- 地質方面：穩定的軌道環境使得衛星的地質結構受外力干擾較小，地質演化過程相對較為緩慢和穩定，一些古老的地質特徵得以較好地儲存下來，如天衛四佈滿隕石坑的古老表面。
軌道形狀接近圓形
- 環境方面：接近圓形的軌道使得衛星與天王星之間的距離相對穩定，衛星所受到的天王星引力大小和方向變化較小，從而使衛星的環境相對穩定，溫度、氣候等環境因素的變化也相對較小。
- 地質方面：穩定的引力環境有利於衛星內部結構的穩定，減少了因引力變化引起的內部物質摩擦和碰撞，使得地質活動相對不那麼活躍，地質結構的變化也較為緩慢，有助於維持衛星表面地質特徵的長期穩定性。
天王星已知的衛星有29顆，部分衛星名稱如下：
主要衛星
- 天衛一（艾瑞爾）：由英國天文學家威廉·拉塞爾於1851年發現，表面佈滿峽谷、山脊、斷層和山谷，是天王星所有衛星中最亮的一個。
- 天衛二（烏姆柏裡厄爾）：同樣由威廉·拉塞爾於1851年發現，是天王星最暗的衛星，表面分佈著起伏劇烈的火山口地形。
- 天衛三（泰坦尼亞）：於1851年被發現，是天王星最大的衛星，表面覆滿火山灰，有長達數千公里的大峽谷。
- 天衛四（歐貝隆）：1851年被發現，古老且表面佈滿了撞擊坑，隕石坑底有許多暗區。
- 天衛五（米蘭達）：1948年由傑拉德·Kuiper發現，有巨大的斷層峽
